發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修：

     發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修：（1）一臺配套FANUC7M伺服的加工中心,，加工中,，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。為了判定伺服故障原因,，將機床操作置于手動,，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給,，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象,。在此伺服檢查下，通過較長時間的后,，Y軸速度單元上OVC報亮,。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流，根據(jù)以上現(xiàn)象,，分析造成伺服驅(qū)動器故障的原因如下：①伺服電動機負(fù)載過重,；②機械傳動不良；③位置環(huán)增益過高,；④伺服電動機不良,，等等。伺服時通過互換法,，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機上,。卸下Y軸電動機，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機中2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷,，造成了電樞電流不平衡,，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外,，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞,，故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機更換電機軸承與電刷后,，機床恢復(fù)正常,。（2）一臺配套FANUC6ME伺服的加工中心,。伺服故障為軸在運動時速度不穩(wěn)，由運動到停止的中,，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩,，有時不能完成定位，必須關(guān)機后,，才能重新工作,。伺服分析與處理：仔細(xì)觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn),，X軸振蕩較低,，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看,，故障現(xiàn)象與閉環(huán)參數(shù)設(shè)定有關(guān),，如：增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等,。檢查伺服的參數(shù)設(shè)定,、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在的范圍,，且與故障前的一致,，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān),。為了進(jìn)一步驗證,，伺服時在記錄了原值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗,，發(fā)現(xiàn)故障依然存在,，證明了判斷的正確性。在伺服檢查的基礎(chǔ)上,，將參數(shù)與值重新回到原設(shè)定后,，并對伺服電機與測量。首先清理了測速發(fā)電機和伺服電動機的換向器表面,，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機繞組情況,。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機的測速發(fā)電機轉(zhuǎn)子與電動機軸之間的連接存在松動,，粘接部分已經(jīng)脫開,；經(jīng)重新連接后，開機試驗,，故障現(xiàn)象消失,，機床恢復(fù)正常工作。步檢查變頻器的外觀是否完好,，包括指示燈是否運行正常,，操作面板的任務(wù)控制功能是否完備,，并仔細(xì)觀察運行狀態(tài)下的變頻器外觀，做好相應(yīng)的記錄工作,；變頻器時檢查電壓值,、電流值是否超出允許值范圍。以免發(fā)生變頻器過載故障,；變頻器要跟蹤監(jiān)測變頻器電流電壓回路是否運行正常,，如果發(fā)現(xiàn)異常狀況，則要采取有效措施避免故障擴大化,，盡量在的范圍內(nèi)快速排除變頻器故障,。第二步變頻器時檢查電源設(shè)備是否運行正常，基本線路是否存在損壞,，確保線路運行始終處于狀態(tài),；檢查冷卻機構(gòu)造本身以及運行狀態(tài)是否可靠，變頻器是否在運行中受到油脂,、灰塵的影響,。如果油脂和灰塵積攢過多，會直接堵塞冷風(fēng)機運行,，變頻器散熱效果偏差,，致使變頻器溫度異常升高，引發(fā)變頻器運行故障,。所以,，變頻器必須定期清理干凈冷卻機周邊的灰塵和油污，確保冷卻機順暢排風(fēng),。第三步在變頻器時檢測變頻器在運行狀態(tài)下的散熱和導(dǎo)況，查看散熱器是否運行正常,。做好散熱器的日常工作,，清理散熱器上的灰塵，防止因灰塵堆積影響變頻器散熱功能,；在安裝變頻器時,，要按照相關(guān)規(guī)范進(jìn)行安裝，選擇在良好的運行區(qū)域內(nèi)安裝,，惡劣對變頻器運行產(chǎn)生的不利影響,，尤其要避免將變頻器安裝在灰塵多、,、帶有腐蝕性的中,。變頻器檢修工作只能以制度作為保障基礎(chǔ)，才能變頻器檢測的規(guī)范程度,。因此,，要完善變頻器檢測及檢修制度,。具體可以從以下幾方面入手。首先,，檢測變頻器的控制回路與保護(hù)回路的檢查制度為例,，在檢查時要查看變頻器運行時其輸出電壓是否處于一個相對平衡的狀態(tài)。通常,，制度規(guī)范中需要變頻器技術(shù)人員使用數(shù)字式多用儀表整流型電壓表檢查程序上是否存在相應(yīng)的異常,。其次，變頻器定期檢查應(yīng)作為制度的重要內(nèi)容,。定期檢查的重點是對變頻器日常運行中無法巡視的相應(yīng)位置,。變頻器檢測應(yīng)細(xì)化定期檢查的實際內(nèi)容及檢查周期，加強對底座,、外殼,、控制電路接線段子、充電指示燈等多個結(jié)構(gòu)的檢查,，依據(jù)慣例對變頻器的要求為依據(jù),，將檢查周期、檢查,、判定基準(zhǔn),、使用儀器、檢查狀況和檢查位置等綜合制成表格,，以變頻器點檢工作的規(guī)范程度,。后，變頻器檢查人員要將周檢,、月檢有效結(jié)合起來,，再去設(shè)置變頻器的使用，這樣才能將點檢工作落實到位,，從而不斷變頻器的使用性能,。檢查人員可以參考濕度，將變頻器周圍的濕度控制在40%～90%,，并做好防漏電防護(hù),，盡量遠(yuǎn)離地面。防止返潮現(xiàn)象的出現(xiàn),。在變頻器的逆變器模塊的檢查中,，可以從變頻器的多個端子著手，交換萬用表的極性,，然后對比檢查其導(dǎo)通狀況,。如果數(shù)值與交換極性前的數(shù)值相差較小，那么整個逆變器模塊相對，如果導(dǎo)通不夠順暢,，那么就可以判斷整個逆變器模塊及整流橋模塊存在故障,。而檢查變頻器部件的壽命時，可以利用變頻器攜帶的診斷進(jìn)行輸出,，當(dāng)對變頻器的主電路的電容檢測發(fā)現(xiàn)達(dá)到初始容量的85%時,，就可以做出更換零件的判斷，且其壽命輸出功能也可以通過相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)行確認(rèn),，并判斷變頻器的故障問題,。此類變頻器技術(shù)通常是在所記錄的零件壽命期將要結(jié)束時使用，所以在變頻器中也要注重變頻器部件檢查的時效性,。比如,，在檢查變頻器的整流橋的，要將變頻器的電路回路線拆下進(jìn)行檢查,，在停機狀態(tài)下使用指針式表進(jìn)行檢查,。需要注意的是，在變頻器檢查之前,，要保證直流電路濾波電容全部放完電,。如果4次檢測中，有一次檢測電阻值相對較低,，那么就可以證明變頻器模塊內(nèi)部出現(xiàn)損壞狀況,。細(xì)化日常變頻器檢測，能針對變頻器的實際應(yīng)用狀況,，選擇的變頻器,。首先，保證整體的外觀及構(gòu)造準(zhǔn)確無誤,，且在安裝操作上符合接線要求與接線,；其次，認(rèn)真測量與檢查絕緣電阻,，連續(xù)電路端子與接地端,，以保證測量值更具有可參考性。變頻器的過電流電壓的保護(hù)功能檢測屬于重要的變頻器檢測內(nèi)容,，在進(jìn)行變頻器檢測時，要加強對回路的模擬檢測,，以檢驗其回路是否能正確保護(hù)變頻器的實際控制裝置,。并且讓主回路元件能正常運行。其中,，過電流的檢測主要是利用向過電流施加負(fù)荷的,，以模擬實際的過載狀況，并且相應(yīng)的值，在常規(guī)參數(shù)下,，查看其過電流保護(hù)否能正確執(zhí)行等,。在確認(rèn)其可靠性之后再進(jìn)行切斷，結(jié)束,。此外,，電源電壓也是變頻器檢查中的重要內(nèi)容，要確保主電路的電源電壓處于電壓值以內(nèi),，這樣才能變頻器的實際使用需求,。日常變頻器檢查與日常變頻器是變頻器使用壽命的重要工作。在日常變頻器檢查中,，了解變頻器的工作效率與工作性能,，從而判斷變頻器是否存在異常狀況。檢查的內(nèi)容主要包括變頻器的運行聲響,、運行狀態(tài),、冷卻工作狀態(tài)和溫度狀況等。變頻器檢查流程是：首先,，檢查變頻器的濕度,、溫度、氣體,、溫度和水漏痕跡,；其次，利用聽覺判斷變頻器的響聲是否在合理范圍內(nèi),。在日常變頻器中,，要避免紙片、木屑等雜物掉入變頻器中,，因為這些細(xì)碎的雜物會附著在散熱片上,，使散熱器出現(xiàn)散熱，且長期附著也會造成電阻增大,，散熱受阻,，內(nèi)部溫度。因此,，要利用日常清理工作與降溫工作來變頻器的運行條件,。變頻器的狀況外，電機的狀況,、變頻器周圍的溫度情況,、冷卻風(fēng)扇的使用狀況和電流輸入輸出狀況等都屬于日常變頻器點檢工作范圍內(nèi)的任務(wù)。此外,，還要加強保護(hù)回路的確認(rèn),，避免變頻器出現(xiàn)異常行為，切實將變頻器的日常檢查與工作落實到位。此外,，日常清潔也是變頻器順利運行,、壽命的重要措施?；诖?，要利用專用的清潔劑對變頻器進(jìn)行清洗。以保證變頻器能充分發(fā)揮自身的使用性能,。變頻器過壓故障是指變頻器中間電路直流電壓超過電壓極限值,。通常而言，引發(fā)該種故障可能與雷雨天氣有關(guān),，在雷電的影響下,，使得變頻器電壓過高而停止運行，此時變頻器人員僅需短暫時間后再接通變頻器電源即可,。由于雷電是一瞬間的,，因而雷雨天氣對變頻器的影響同樣是短暫的。除去受雷雨天氣影響外,，變頻器在驅(qū)動大慣性負(fù)載中,，同樣會引發(fā)過壓故障，此時變頻器人員需要對變頻器減速時間參數(shù)予以處理,，繼而便可實現(xiàn)對過壓故障的有效排除,。變頻器過電流故障是指輸入變頻器難以承受的電流，進(jìn)而使得變頻器難以運行,，通常而言,，倘若電流在變頻器承受電流1/5以上時，便會引發(fā)停機問題,。引發(fā)過電流故障時,。變頻器人員步要對變頻器予以拆解處理，檢測傳感器損壞與否,，倘若沒有損壞,，變頻器完畢后進(jìn)行重新啟動即可；倘若變頻器損傷,，則應(yīng)當(dāng)進(jìn)行更換,。變頻器輸出端短路或主控板誤觸發(fā)等因素影響，使得變頻器IGBT損壞,、快速熔斷器損壞,，進(jìn)而引發(fā)快熔斷故障。這種這一故障,，變頻器人員可運用萬用表檢測變頻器輸入輸出及P+/N端，倘若變頻器檢測結(jié)果顯示IGBT損壞而整流模塊正常，則可能是快速熔斷損壞,，通過更換快速熔斷器僅可排除變頻器故障,。變頻器短路故障指的是因為變頻器內(nèi)部器件短路而引發(fā)的故障。針對該種故障變頻器,，步要對變頻器內(nèi)部電路進(jìn)行檢測,，倘若存在短路問題，可能是功率模塊引發(fā)故障,，從而對變頻器驅(qū)動電路造成不利影響,。針對該種情況，變頻器人員僅需對功率模塊修復(fù)驅(qū)動電路予以更換,，便可實現(xiàn)對故障的有效排除,，使變頻器恢復(fù)正常運行。變頻器過載故障指的是變頻器運行電流超過額定值而引發(fā)的故障,。在電網(wǎng)電壓不足,、加速時間短等原因影響下，極易引發(fā)變頻器過載或者電機設(shè)備過載,。通常而言,，倘若加速時間不足，變頻器人員可一定程度加速時間,；倘若負(fù)載過重,，變頻器人員可更換更大功率的變頻器及電機；另外,，還應(yīng)當(dāng)防止在電網(wǎng)電壓不足時運用變頻器,，適時對負(fù)載變頻器開展檢修，開展,，保證變頻器的有序運行,。近年來，我們在伺服電機中發(fā)現(xiàn)其伺服電機出現(xiàn)多次同類故障,，幾經(jīng)分析,，找到問題所在，現(xiàn)記錄分析,，作為今后伺服電機之借鑒,。故障及判斷：X軸。屏幕顯示坐標(biāo)無限大,，大大超出行程數(shù)據(jù),，當(dāng)后，再運行X軸,，開始時可慢速運轉(zhuǎn),，很快又,。改運行Y軸，一切正常,，將Y軸馬達(dá)拆下裝在X軸上,，運轉(zhuǎn)正常，判斷為伺服電機出問題,。拆下伺服電機檢查,，編碼器：由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、小磁鐵組成,，伺服電機在運轉(zhuǎn)時,，通過該機構(gòu)將轉(zhuǎn)動角度電反饋給機床控制中心，與輸入作對比,，達(dá)到閉環(huán)檢測指揮作用,，將編碼器拆下裝到Y(jié)軸電機上，運轉(zhuǎn)正常,。伺服電機定子檢查：無任何機械損傷,，色澤正常，無異味,，基本判斷無問題,。磁芯轉(zhuǎn)子檢查：外觀無任何機械損傷，結(jié)構(gòu)簡單除磁芯外圈就是主軸,，仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)主軸與磁芯之間有點痕跡,，懷疑磁芯與主軸錯位。將主軸放于支架上,，用手握住磁芯轉(zhuǎn)扭,，出現(xiàn)磁芯與主軸松動，問題找到了,，拆下磁芯重新粘接后,，安裝試機，OK,。伺服電機分析：電機轉(zhuǎn)子磁芯與主軸是用樹脂膠接,，慢速運轉(zhuǎn)時，磁芯與主軸不錯動,，可以運行,，當(dāng)快速時，扭力大,，磁芯與主軸錯位,，輸入與反饋瞬間對比為無限大，固機床,，屏顯數(shù)據(jù)無限大,。①由于磁芯很脆,，拆開時需特別小心。②不可用火燒烤,，以免產(chǎn)生退磁,。③磁芯扇形塊是N、S極間隔安裝,，塊與塊之間上膠不能太厚以免使內(nèi)孔變大，影響與軸的粘結(jié)強度,，或外經(jīng)增大與定子發(fā)生掃場現(xiàn)象,。④樹脂膠配比要保證足夠的干固期，不能用太多催干劑,，以免膠質(zhì)太脆,，影響粘結(jié)強度。磁環(huán)消磁主要針對在伺服器中,，由于在設(shè)計折彎機定位時,。伺服驅(qū)動器的動力線和外部PLC的線并沒有分開，伺服器所提出的解決辦法,。針對在伺服器中的源的種類,，采用共模磁環(huán)。共模電流作用在線路和地線之間,，電流在兩條線上各流過二分之一且同向,，并以地線為公共回路。共模磁環(huán)的原理主要是共模電感,，它實質(zhì)上是一個雙向濾波器：一方面要濾除線上共模電磁,，另一方面又要本身不向外發(fā)出電磁，避免影響同一電磁下其他電子設(shè)備的正常工作,。伺服器中隔離變壓器的,，因隔離變壓器則是由鐵芯、銅線,、引線等一些絕緣材料繞制而成,。它是輸入輸出相互、沒有公共線的一種變壓器,，區(qū)別于自耦變壓器,，隔離變壓器廣泛用于電子工業(yè)或工礦企業(yè)、機械設(shè)備中一般電路的控制電源,、照明及指示燈的電源,。電機輸出所利用的伺服驅(qū)動器使用的隔離變壓器進(jìn)行抗處理時，把控制電源中的PLC電源與其他電源（動力電源,，開關(guān)電源,，其他繼電器控制電源）隔開,，也即是使一次側(cè)與二次側(cè)的電氣絕緣，也使該回路隔離,。另外,，利用其鐵芯的高頻損耗大的特點，從而高頻雜波傳入控制回路,。用隔離變壓器使二次對地懸浮,，只能用在供電范圍較小、線路較短的,。此時,，伺服器對地電容電流小得不足以對人身造成。隔離變壓器是一種1的變壓器,。初級單相220V,，次級也是單相220V?；虺跫壢?80V,，次級也是三相380V。伺服器中隔離小電阻的的并不常見,，也并不適用于所有的電路,。本文在幾種的上疊加，為了伺服器對控制器的從而影響屏的輸出而提出的一種,。采取在plc通訊之間加上125歐姆的電阻,，同時在屏的通訊線之間加上同樣阻值的電阻。寧茂變頓器的開關(guān)電源是采用二級自觸式開關(guān)電源.通過高頻變壓器的次級線圈輸出5v,、12V,、15V、24V等較低電壓供CPU板驅(qū)動電路,、變頻器檢測電路直流風(fēng)扇等作電源用,，開關(guān)電源在設(shè)計上采用精密穩(wěn)壓器什(AS431)兩整開關(guān)管的占審比，幔而達(dá)到輸出電壓供CPU板怍工作電源用,。在變頻器通電后,，除變頻器指示燈亮外，變頻器若無其它任何顯示,，此類故障一般是變頻器控制電路的開關(guān)電源不工作影響開關(guān)電源工作牧態(tài)的可能原因一般是開關(guān)電源的起振條件喪失（起動電阻損壞）,；變頻器的大功率開關(guān)管(QM5HL-24)損壞及其AS431也是較容易損壞的器件；若在使用中如聽到刺耳的尖,，這是脈沖變壓器發(fā)出的,，可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路故障，查變頻器時從輸出側(cè)查找,；另外變頻器出現(xiàn)CPU控制端子無電壓,、直流12v或24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象,，大都是開關(guān)電源出現(xiàn)故障。變頻器內(nèi)的絲損壞,，是寧茂變頻器中較常見的故障,，變頻器跳“SC"故障，一般IGBT模塊損壞,。IGBT模塊損壞的現(xiàn)象有電機抖動,、三相電流不平衡或有顯示卻無電壓輸出等。引起IGBT模塊損壞,，一般由于電機或電機纜線損壞,、驅(qū)動電路損壞從而變頻器跳“SC"故障；也有變頻器跳“SC"故障,，而主回路其它元件沒問題僅絲損壞，這主要是負(fù)載過重引起直流電流過大,，但這類情況相對較少見,。變頻器的絲是快速熔斷器件。它在主回路起作隔離作用,，目的防止故障擴大,，有的單位或個人為圖一時方便或省錢，把損壞的絲用銅條硬接,，這是很危險的,。因此在變頻器中，一定要按操作規(guī)程進(jìn)行更換,。當(dāng)變頻器出現(xiàn)“LE"故障時,，首先變頻器檢查輸入電源是否過低或缺相，若輸入電源正常就查找主回路的整流單元是否有問題,，若沒有問題查找電壓檢測電路是否有問題,，一般220V系列的變頻器直流電壓為310VDC左右，低于180VDC顯示“LE",；400V系列的變頻器直流電壓一般為530VDC左右,，低于380VDC顯示“LE"，變頻器檢查電壓檢測電路的降壓電阻是否出現(xiàn)故障,；降壓電阻故障一般是元件老化或印制板受潮引起等,。當(dāng)變頻器在運行現(xiàn)“LFI"故障時。變頻器時步檢查電網(wǎng)電源,，看電源是否低電壓或是缺相,。若正常就查整流模塊、絲,、器是否良好,。如果整流模塊損壞,，下次上電變頻器指示燈不亮和面板沒顯示；絲損壞,，下次上電變頻器指示燈亮面板顯示“SC",，器有問題，一般在空載下運行正常,，帶負(fù)載繼續(xù)跳“LEI"故障,；若主回路正常，器也正常那便是直流電壓檢測電路上的降壓電阻性能不所致,。接地保護(hù)也是寧茂變頻器常見故障,。變頻器首先要檢查電機是否漏電或纜線是否絕緣，如果這些沒問題,，可能在電流傳感器或電流檢測電路上有故障,，因其受濕度、溫度等影響跳“GF"保護(hù),。上電顯示“OC"保護(hù),，一般由IGBT模塊損壞；驅(qū)動電路損壞,；電流檢測電路元件損壞,。如電流傳感器、運放等,。在變頻器中更換相應(yīng)損壞元器件即可,。“OH"保護(hù)也是寧茂變頻器常見故障,，主要原因有變頻器周圍溫度過高,、散熱器風(fēng)道不暢、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)或熱敏開關(guān)性能不良等,，變頻器時視相應(yīng)情況處理之,。風(fēng)光高壓變頻器時要比一般普通高壓變頻器的性能外，（1）高性能矢量控制,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)快調(diào)速精度高，帶負(fù)載能力強,，了設(shè)備運行的平穩(wěn)性變頻器故障率,；（2）振蕩技術(shù)，采用*的電流算法,，變頻器時能有效地輕載電機電流的振蕩,，（3）快速飛車啟動技術(shù)，特別適用于變頻器檢查后的重新啟動，可實現(xiàn)變頻器在0.1S之內(nèi)從保護(hù)狀態(tài)復(fù)位重新帶載運行,；（4）電網(wǎng)瞬時掉電重啟技術(shù),，電網(wǎng)瞬間掉電可自動重啟?？商峁╅L60s的等待時間,；（5）星點漂移技術(shù)，變頻器檢測到單元故障后,，可在100us之內(nèi)將單元旁路,，執(zhí)行星點漂移技術(shù)，保持輸出線電壓平衡,，電壓利用率,；（6）工、變頻無擾切換技術(shù),，該技術(shù)可多電機綜合控制及大容量電機軟啟動的需要：可以實現(xiàn)大容量電機雙向無擾動投切,，能有效保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行；（7）輸出電壓自動穩(wěn)壓技術(shù),，變頻器實時檢測各單元母線電壓,，根據(jù)母線電壓輸出電壓，從而實現(xiàn)自動穩(wěn)壓功能,；（8）變頻器故障單元熱復(fù)位技術(shù)，若單元在運行中故障,，且變頻器對其旁路繼續(xù)運行,，此時可在運行中對故障單元進(jìn)行復(fù)位，不必等變頻器停機,；（9）多種控制,，可選擇本機控制、盒控制,、DCS控制,，支持MODBUS、PROFIBUS等通訊協(xié)議,。設(shè)定可以現(xiàn)場給定,、通訊給定等，支持預(yù)設(shè),、加減速功能,；（10）單元直流電壓檢測：變頻器實時顯示檢測的直流電壓，從而實現(xiàn)輸出電壓的控制,，諧波含量,，保證輸出電壓的精度，控制性能，并叮使保證運行人員實現(xiàn)對功率單元運行狀況的把握