FANUC數(shù)控體系的常用修理調(diào)整參數(shù)及設(shè)置：

第二參考點(diǎn)參數(shù)

發(fā)那科數(shù)控體系

光柵收效FSSB開(kāi)放相應(yīng)接口,。

二、進(jìn)給軸操控相關(guān)參數(shù)

1423 手動(dòng)速度

1424 手動(dòng)快進(jìn)

1420 G00快速

1620 加減速時(shí)間

1320 軟件限位

1326

FANUC數(shù)控體系的常用修理調(diào)整參數(shù)及設(shè)置
三,、回零相關(guān)參數(shù)

 快進(jìn)減速時(shí)間300ms

快進(jìn)速度 10m

回零慢速

 挨近擋鐵的速度

 零點(diǎn)偏置

四,、SP調(diào)整參數(shù)

NO.3701.1=1 屏蔽主軸

NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速

NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)

NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)

NO.4019.7=1 自動(dòng)設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo))

NO.4133 主電機(jī)代碼

NO.3111.6=1 顯現(xiàn)主軸速度

NO.3111.5=1 顯現(xiàn)負(fù)載監(jiān)視器

NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時(shí)主軸轉(zhuǎn)向)

NO.3705.1=1 SOR用于換檔

NO.3732=50 換檔速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接編碼器收效

NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)

NO.3117.0=1 顯現(xiàn)主軸負(fù)載表

第二參考點(diǎn)參數(shù)

OM系列：735~738；X/Y/Z/4

Oi系列：1241

選用肯定編碼器時(shí),，先將參數(shù)#1815.4改為0,，

當(dāng)回零方位產(chǎn)生變化今后，第二參考點(diǎn)方位也會(huì)產(chǎn)生變化,。因而第二參考點(diǎn)的數(shù)值（參數(shù)：1241）,，就要重新設(shè)置，辦法是先將該軸回零,，然后用手脈將該軸搖至原先的方位（特別是換刀點(diǎn)的軸要與機(jī)械手合作）,，這時(shí)顯現(xiàn)器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù)，如0.001us/單脈沖,，即乘以1000,，輸入到1241里去，可能要經(jīng)過(guò)幾次修調(diào),。才能確認(rèn)第二參考點(diǎn),。

數(shù)值輸入完后，將#1815.4改為 1,。

2,，存儲(chǔ)行程軟限位參數(shù)

O系列：

700~702，對(duì)應(yīng) X/ Y/ Z軸

設(shè)置值：0~9999999

當(dāng)設(shè)置 9999999 時(shí),，取消正方向軟限位

703,；707，對(duì)應(yīng) 4,；-4,，一般為回轉(zhuǎn)軸

704~706，對(duì)應(yīng)-X/-Y/-Z軸

設(shè)量值：0~ -9999999

當(dāng)設(shè)置為 -9999999 時(shí),。取消負(fù)方向軟限位,。

當(dāng)超出設(shè)置時(shí)會(huì)呈現(xiàn) 5N0 或 5N1報(bào)警，N：X/Y/Z/4 軸,。

Oi系列：

1320：各軸正方向

1321：各軸負(fù)方向

設(shè)置時(shí)數(shù)值參考第 1

3,，主軸定向參數(shù)

FANUC體系提供了以下3種辦法：

a,，方位編碼器定向

b，磁性傳感器

c,，外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如挨近開(kāi)關(guān)）

O-M系列：6577

OMC系列：6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077

4,，軸空隙調(diào)整參數(shù)

OMC系列：

535~538，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4

Oi系列：1851

5,，軸參考點(diǎn)誤差量調(diào)整參數(shù)

O系列：

508~511,，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850

設(shè)置值應(yīng)小于參考計(jì)數(shù)器容量［1821］

6M系列：

82~85，X/Y/Z/4

注：參考點(diǎn)方位偏移量,，是回零后將零點(diǎn)再偏移一段距離,，它不能設(shè)定負(fù)數(shù)，但可以很大,。

刪格偏移量：是在回零之前將偏移量直接加到計(jì)數(shù)器容量里核算,，且數(shù)據(jù)不能大，只能是計(jì)數(shù)器容量的一半左右,。

以上兩個(gè)概念都是將零點(diǎn)偏移一段距離,。

6，參考計(jì)數(shù)器容量

機(jī)床回零點(diǎn)時(shí),，要根據(jù)該值尋覓編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào),，以確認(rèn)零點(diǎn)，該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動(dòng)脈數(shù),，即編碼器脈沖數(shù),、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設(shè)置,，假如設(shè)置不正確,，會(huì)導(dǎo)致參考點(diǎn)方位錯(cuò)誤。

O系列：

4~7,，GRDX~GRD4

Oi系列：1821

7,，回零時(shí)速度

PMO系列：1420

OM系列：

518~521，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4,。

6M系列：

092~095,，對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1420

8,，參考點(diǎn)減速速度

PMO系列：1425

OM系列：534

6M系列：114

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1425

9,，回參考點(diǎn)方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5

OM系列：

3.0~3.3，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4

6M系列：

12.0~12.3,，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4,。

10，方位環(huán)增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825

OM系列：517

6M系列：90

11,，刀庫(kù)誤差調(diào)整

OMC系列：7508

12,，到位寬度

機(jī)床方位與指令方位的差（方位誤差量的肯定值）比到位寬度小時(shí),，機(jī)床抵達(dá)指令方位，即認(rèn)為到位,。

O/6系列：

500~503,，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4

確診號(hào)：

800~803,，對(duì)應(yīng)X/Y/Z/4,，當(dāng)其值大于500~503值時(shí)，產(chǎn)生411報(bào)警

Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826

確診號(hào)：300（檢測(cè)軸方位誤差量）

產(chǎn)生411報(bào)警,，解釋同上

300值設(shè)置為：

方位誤差量=進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益,。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，可以將各軸的此值恰當(dāng)削減,，從而削減方位誤差量,。