發(fā)那科報(bào)警顯示SV0003維修電話報(bào)警代碼：911,、 912,、913、914,、915,、916、917,、918,、 918、919,、920,、921、922、926,、930,、935、940,、941,、945、946,、950,、951、960,、970,、912、972,、 973,、974、975,、976,、998、9001,、9002,、9003、9004,、9005,、9006、9007,、9008,、9009、9010,、 9011,、9012、9013,、9014,、9015、9016;

發(fā)那科報(bào)警顯示SV0003維修電話講解方法：
SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)T  處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報(bào)警時(shí),，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài),。發(fā)出本報(bào)警，以便確認(rèn)該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因

實(shí)例分析

實(shí)例1：某FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制數(shù)控車床,，Z軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)411#報(bào)警,。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動(dòng)時(shí)的誤差值,。通過觀察，發(fā)現(xiàn)Z軸低速移動(dòng)時(shí)位置偏差數(shù)值尚未得到及時(shí)調(diào)整就出現(xiàn)了411#報(bào)警,。這種現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不協(xié)調(diào),，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負(fù)載過大而引起的誤差過大,。

由于是半閉環(huán)系統(tǒng),，所以反饋裝置就是電動(dòng)機(jī)后面的脈沖編碼器，該機(jī)床使用FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng),，并且X和Z軸均配置αi系列數(shù)字伺服電機(jī),，所以編碼器的互換性好,，并且比較方便,，因此維修人員首先更換了兩個(gè)軸的脈沖編碼器。但是完成后故障依舊存在,，初步排除了編碼器問題,。通過查線、測量,，確認(rèn)反饋電纜即連接也沒有問題,。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，技術(shù)人員將電機(jī)與機(jī)床脫離,，將電動(dòng)機(jī)從聯(lián)軸器上拆下,，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報(bào)警,，排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)故障,。檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，使用扳手手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠,，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉,，明顯超出正常值，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈存在機(jī)械故障,，通過鉗工檢修,，修復(fù)Z軸絲杠機(jī)械問題，重新安裝電動(dòng)機(jī),，機(jī)床工作正常,。

主要維修的主軸品牌有：健椿主軸、杰川主軸,、矩將主軸,、羅翌主軸、普慧主軸,、普森主軸,、數(shù)格主軸,、惟隆主軸、旭泰主軸,、北京精雕主軸,、Makino牧野主軸、FANUC主軸,、ELTE S.R.L. ,、OMLAT、HSD,、GAMFIOR,、GAMFIER、FOEMAT,、FAEMAT,、STEP TEC、RENAUD,、Fischer,、IBAG、Jager,、STA,、RPS、SEIKO,、NSK,、Mitsui、SKF,、PRECISE,、HPT、WEISS,、KaVo,、IMT、GMN,、CyTec等主軸,。