發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警SV0401/SV0301技術(shù)總結(jié)講解：

V0401“伺服 V--就緒信號關(guān)閉",。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警而引起的,，為了明確這一事實(shí)而同時發(fā)生 SV0007。解決與發(fā)生了本報(bào)警的軸屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸發(fā)生伺服報(bào)警的原因
SV0301APC報(bào)警：通訊錯誤由于絕對位置檢測器的通訊錯誤,，機(jī)械位置未能正確求得,。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷,。

  發(fā)那科伺服報(bào)警
報(bào)警號 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載,。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷,，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)斷,。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在,。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤,，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作,。
410 X 軸停止時,，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動時,，位置誤差超出設(shè)定值,。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,，檢查參數(shù)CMR,。
416 X 軸編碼器故障,。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8120,、8122,、8123、8124 號參數(shù),。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值,。
421 Y 軸運(yùn)動時,，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。
410#報(bào)警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警SV0401/SV0301技術(shù)總結(jié)報(bào)警顯示：

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