發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警顯示SV0302/SV0303維修電話故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0TD 系統(tǒng) αC 伺服驅(qū)動(dòng)的二手?jǐn)?shù)控車(chē)床,，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示 SV0302 報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC 0TD 系統(tǒng)出現(xiàn) SV0302 報(bào)警的原因是驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,，(DRDY)信號(hào)未接通,。 檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn) 7 段數(shù)碼管顯示為“一",，表明驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,。由于機(jī)床為二手設(shè)備,，停機(jī)時(shí)間 已較長(zhǎng)，并經(jīng)過(guò)了多次轉(zhuǎn)手,，因此,，系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。 維修時(shí),，通過(guò)檢查機(jī)床上使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào),、編碼器類(lèi)型、絲杠螺距與減速比等相關(guān)參數(shù)后,，重新對(duì)數(shù)字 伺服系統(tǒng)進(jìn)行了初始化處理(初始化的方法詳見(jiàn)第 5 章第 5.2.6 節(jié))后,，起動(dòng)機(jī)床，驅(qū)動(dòng)器顯示“0",，CNC 報(bào)警消失,，通過(guò)操作試驗(yàn)，機(jī)床 X,、Z 軸可以正常工作,。

發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警顯示SV0302/SV0303維修電話方法
SV0302 APC報(bào)警：超時(shí)錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的超時(shí)錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得,。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器,、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0303 APC報(bào)警：數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的幀錯(cuò)誤,，機(jī)械位置未能正確求得,。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷,。

伺服報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載,。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷,，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷,。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在,。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作,。
410 X 軸停止時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值,。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè),。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR,。
416 X 軸編碼器故障,。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120,、8122、8123,、8124 號(hào)參數(shù),。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值,。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）,。
410#報(bào)警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR