發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)SV0434/SV0435報(bào)警號(hào)維修講解？

SV0434 逆變器控制電壓低

報(bào)警原因：放大器控制電源電壓低于要求。

排查思路：測(cè)量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因,。

6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓

報(bào)警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降,。

排查思路：

1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯(cuò),，線纜是否良好,。

2排查放大器本身問題,。

 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)SV0434/SV0435報(bào)警號(hào)維修，
日本FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U,、L、無(wú)顯示等;
發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139,、401,、414、433,、434,、443、449,、460等,。
可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無(wú)顯示、缺相,、過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱,、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無(wú) 輸出,、模塊損壞等;
維修FANUC發(fā)那科常見故障：無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流,、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱,、過(guò)載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)等

  發(fā)那科報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載,。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷,，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷,。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在,。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作,。
410 X 軸停止時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值,。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值,。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）,。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,，檢查參數(shù)CMR,。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,，檢查8120,、8122、8123,、8124 號(hào)參數(shù),。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值,。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）,。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè),。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障,。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,，檢查8220、8222,、8223,、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值,。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值,。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè),。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障,。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,，檢查8320、8322,、8323,、8324 號(hào)參數(shù)。
3. 超程報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
510 X 軸正向軟極限超程,。
511 X 軸負(fù)向軟極限超程,。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負(fù)向軟極限超程,。
530 Z 軸正向軟極限超程,。
531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。
4. 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警