發(fā)那科伺服報(bào)警顯示440/441維修案例方法：
報(bào)警號(hào)440
 
n AXIS: CNV.EX DECELERATION POW
 
1）PSMR：再生放電總量過(guò)大,。
  2）α系列SVU：再生放電總量過(guò)大,。或再生放電回路異常,。
 

報(bào)警號(hào)441
 
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET

發(fā)那科伺服報(bào)警顯示440/441維修案例故障：
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常,。
 

（1）超程，在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中主要有軟,、硬兩種限位實(shí)現(xiàn)對(duì)于數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的保護(hù),，當(dāng)發(fā)生超程報(bào)警時(shí)只需要將軸反向搖出限位區(qū)并消除報(bào)警即可,，如報(bào)警無(wú)法消除應(yīng)當(dāng)檢查限位開關(guān)是否正常。

（2）過(guò)載,，在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的過(guò)程中,，負(fù)載過(guò)大等都會(huì)造成伺服電機(jī)的電流增大，從而產(chǎn)生報(bào)警,，有時(shí)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)控制單元,、驅(qū)動(dòng)元件或是電機(jī)本身故障等也會(huì)引起數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)報(bào)警，當(dāng)過(guò)載報(bào)警發(fā)生時(shí)需要對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),，看是否是由機(jī)械故障所引起的,，如不是則檢查系統(tǒng)的模塊是否正常。

（3）數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),，數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)傳送至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)據(jù)除了速度控制信號(hào)外,，還有使能信號(hào)，其通常為DC+24V,，當(dāng)伺服電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通常采用的是檢查控制系統(tǒng)是否有輸出信號(hào),，檢查使能信號(hào)是否接通，對(duì)于與進(jìn)給系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)場(chǎng)外部I/O信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),，看是否有條件不滿足點(diǎn),，分析數(shù)控機(jī)床的PLC梯形圖以確定數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件逐步排除干擾。

發(fā)那科FANUC維修常見故障報(bào)警代碼：
發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報(bào)警代碼：911,、912,、913、914,、915,、916、917,、918、 918,、919,、920、921,、922,、926、930,、935,、940、941,、945,、946、950、951,、960,、970、912,、972,、 973、974,、975,、976、998,、9001,、9002、9003,、9004,、9005、9006,、9007,、9008、9009,、9010,、 9011、9012,、9013,、9014、9015,、9016;
發(fā)那科FANUC伺服器報(bào)警顯示代碼：1,、2、3,、4,、5、6,、7,、8、9,、10,、11、12,、13,、 14,、15、16,、17,18,、19、20,、21,、22、23,、24,、25、26,、27,、28、29,、30,、31、32,、33,、34、45,、3637,、 38、39,、40,、41,、42、43,、44,、45,、46,、47,、48、 49,、50、51,、52,、53、54,、55,、56,、57、58,、59,、60、61,、62,、63、64,、65,、66、67,、68,、69、70,、71,、72、 73,、74,、75、76,、77,、78、79,、80,、81、82,、83,、94、85,、86,、87、88,、89,、90、91,、92,、93、94,、95,、96,、 97、98,、99;
發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400,、401、402,、403,、404、405,、 406,、408、409,、,、410、420,、430,、411、421,、431,、、413,、415,、423、433,、414,、424、434,、425,、 435、416,、426,、417、420,、421,、422、423,、427,、430、431、432,、433、434,、435,、436、437,、438,、 439、440,、441,、442、443,、444,、445、446,、447,、448、449,、453,、456、457,、458,、459、460,、461,、 462、463,、464,、465、466,、467,、468、490,、491,、494、495,、600,、601、602,、603,、604,、605、606,、 607700,、701、704,、740,、741、742,、749,、750、5134,、5135,、5136、5137,、5197,、5198、900,、 910;