發(fā)那科16Mi系統(tǒng)顯示306報(bào)警代碼維修方法：
設(shè)備斷電停機(jī)幾小時(shí)后再開(kāi)機(jī)時(shí)，顯示“306 APC ALARM: AXIS BAT-

TERY VOLTAGE O(X); 306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE O

(Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE O(Z)"; “300 APC A-

LARM: AXIS NEED ZRN (X); 300 APC ALARM: AXISNEED ZRN (Y);

300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)",。

 這時(shí)切勿關(guān)斷設(shè)備電源,，將NC后備電池（4節(jié)）更換后，按RESET鍵即可

消除306報(bào)警,，然后選定“原點(diǎn)回歸"方式,，對(duì)各軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。各軸回參

考點(diǎn)后再按“RESET"鍵,，即可消除300報(bào)警,。但若在出現(xiàn)上述報(bào)警后關(guān)斷電源，

換完NC后備電池后開(kāi)機(jī),，X軸可按上述常規(guī)方法返回參考點(diǎn),，而Y、Z軸卻無(wú)法

*返回參考點(diǎn),，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"報(bào)警,。

這時(shí),，需將參數(shù)1815中Y、Z軸對(duì)應(yīng)的APC,、APZ分別由1改為0,，斷電重起設(shè)

備后，按上述常規(guī)方法分別對(duì)Y,、Z軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作,。回參考點(diǎn)后,，將Y,、Z

軸對(duì)應(yīng)的APC由O改為1，再次斷電重起設(shè)備后,，將Y,、Z軸對(duì)應(yīng)的APZ由0改

為1，最后斷電重新起動(dòng)設(shè)備,，報(bào)警排除,。

  發(fā)那科伺服器報(bào)警顯示代碼：1、 2,、3,、4、5,、6,、7、8,、9,、10、11,、12、13,、 14,、15、16,、17,18,、19、20,、21,、22、23,、24,、25、26、27,、28,、29、30,、31,、32、33,、34,、45、3637,、 38,、39、40,、41,、42、43,、44,、45、46,、47,、48、 49,、50,、51、52,、53,、54、55,、56,、57、58,、59,、60、61,、62,、63、64,、65,、66,、67、68,、69,、70、71,、72,、 73、74,、75,、76、77,、78,、79、80,、81,、82、83,、94,、85、86,、87,、88、89,、90,、91、92,、93,、94、95,、96,、 97、98,、99;

發(fā)那科伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310,、320,、330、312,、322,、332,、313、323,、333,、314、324,、334,、315、316,、326,、336、317,、327,、337、318,、328,、338、319,、329,、339;

發(fā)那科16Mi系統(tǒng)顯示306報(bào)警代碼維修方法

絕對(duì)脈沖編碼器（APC）的報(bào)警

300

APC alarm:nth-axis origin return

在n軸（1～4軸），進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn),。

301

APC alarm:nth-axis communication

n軸（1～4軸）APC通訊錯(cuò),。（數(shù)據(jù)傳送異常）。
  APC,、電纜或伺服接口模塊不良,。

302

APC alarm:nth-axis over time

n軸（1～4軸）超時(shí)錯(cuò)。（數(shù)據(jù)傳送異常）,?！?/span>
  APC、電纜或伺服接口模塊不良,?！?/span>

303

APC alarm:nth-axis framing

n軸（1～4軸）APC成幀錯(cuò)。（數(shù)據(jù)傳送異常）,?！?/span>
  APC、電纜或伺服接口模塊不良,。

304

APC alarm:nth-axis parity

n軸（1～4軸）APC奇偶錯(cuò),。（數(shù)據(jù)傳送）?！?/span>
  APC,、電纜或伺服接口模塊不良,。　

305

APC alarm:nth-axis pulse error

n軸（1～4軸）APC脈沖錯(cuò)報(bào)警,。（APC報(bào)警）　
  APC或電纜不良,。

306

APC alarm:nth-axis battery
  volatge 0

n軸（1～4軸）APC用電池電壓已降低到不能保持?jǐn)?shù)據(jù)的程度。（APC報(bào)警）電池或電纜不良,。

307

APC alarm:nth-axis battery low 1

n軸（1～4軸）APC用電池電壓降低到要更換電池的程度
  （APC報(bào)警）,。請(qǐng)更換電池。

308

APC alarm:nth-axis battery low 2

n軸（1～4軸）APC用電池電壓已降低到必須更換電池的程度（含電源OFF時(shí)）,。（APC報(bào)警）　
  更換電池,。

309

APC ALARM:
  n AXIS ZRN IMPOSSIBL

電機(jī)沒(méi)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上就返回參考點(diǎn)?！?/span>
  使電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上,，關(guān)電源，再接通后,，返回參考點(diǎn),。