FANUC發(fā)那科系統(tǒng)維修報警代碼大全

FANUC*機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的創(chuàng)新,。

隨著應(yīng)用的不斷增多,，需要運營者具備一定的維護基礎(chǔ)知識，本期將發(fā)那科常見的報警代碼分享如下,。

FANUC發(fā)那科系統(tǒng)維修報警代碼大全

1． 程序報警（P／S報警）

000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001 TH報警,，外設(shè)輸入的程序格式錯誤,。

002 TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤,。

003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值,。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004 程序段的第一個字符不是地址,，而是一個數(shù)字或“－",。

005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符,。

006 符號“－"使用錯誤（“－"出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面,，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－"）。

007 小數(shù)點“． "使用錯誤,。

009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置,。

010 指令了一個不能用的G代碼。

011 一個切削進給沒有被給出進給率,。

014 程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

015 企圖使四個軸同時運動,。

020 圓弧插補中,，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)的數(shù)值。

021 圓弧插補中,，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動,。

029 H的偏置號中的刀具補償值太大。

030 使用刀具長度補償或半徑補償時,，H的刀具補償號中的刀具補償值太大,。

033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。

034 圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>

037 企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17,、G18或G19改變平面選擇,。

038 由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合,，因此將產(chǎn)生過切削的情況,。

041 刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。

043 指令了一個無效的T代碼。

044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27,、G28或G30指令,。

046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動,。

052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令,。

053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“,，"后面的地址不是C或R,。

055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值,。

060 在順序號搜索時,，指令的順序號沒有找到。

070 程序存儲器滿,。

071 被搜索的地址沒有找到,，或程序搜索時，沒有找到程序號,。

072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿,。

073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。

074 程序號不是1～9999之間的整數(shù),。

076 子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P,。

077 子程序嵌套超過三重。

078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在,。

085 由外設(shè)輸入程序時,，輸入的格式或波特率不正確。

086 使用讀帶機／穿孔機接口進行程序輸入時,，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷,。

087 使用讀帶機／穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止,， 但讀過了10個字符后,，輸入不能停止。

090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作,。

091 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點,。

092 G27指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點,。

100 PWE＝1,，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵,。

101 在編輯或輸入程序過程中,，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷,。當(dāng)該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1,，關(guān)斷電源,，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。

131 PMC報警信息超過5條,。

179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值,。

224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。

2． 伺服報警

400 伺服放大器或電機過載,。

401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷,。

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷,。正常情況下,，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯誤,，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗,。重新進行返回參考點的操作。

410 X軸停止時,，位置誤差超出設(shè)定值,。

411 X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值,。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數(shù)CMR,。

416 X軸編碼器故障,。

417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120,、8122、8123,、8124號參數(shù),。

420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值,。

421 Y軸運動時,，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位／秒,，檢查參數(shù)CMR,。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機參數(shù)錯誤,，檢查8220,、8222、8223,、8224號參數(shù),。

430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值,。

431 Z軸運動時,，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位／秒,，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障,。

437 Z軸電機參數(shù)錯誤,，檢查8320、8322,、8323,、8324號參數(shù)。

3． 超程報警

510 X軸正向軟極限超程,。

511 X軸負向軟極限超程,。

520 Y軸正向軟極限超程。

521 Y軸負向軟極限超程,。

530 Z軸正向軟極限超程,。

531 Z軸負向軟極限超程。

4． 過熱報警及系統(tǒng)報警

700 NC主印刷線路板過熱報警,。

704 主軸過熱報警,。