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PLC的硬件包括電源模塊,、I/O模塊,、外場(chǎng)輸出元件，以及一些導(dǎo)線,、接線端子及接線盒組成?，F(xiàn)場(chǎng)輸入元件主要有行程開關(guān)、按鈕開關(guān)及中間繼電器輸出觸點(diǎn)等,，現(xiàn)場(chǎng)輸出元件主要有繼電器,、電磁閥、接觸器和電機(jī)等,。硬件部分常見故障有元器件損傷和接線松動(dòng)。

元器件出現(xiàn)損傷會(huì)致使PLC控制系統(tǒng)停止工作,。遇到這種故障,，只需要更換同樣的元件即可,，但是實(shí)際工作中,，常常一時(shí)無(wú)法找到同樣元件,，這時(shí)應(yīng)該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來(lái),。

外圍線路中經(jīng)PLC控制系統(tǒng)的控制柜或操作面板(臺(tái))到輸入(輸出)部件,，往往需經(jīng)接線端子或中間接線盒,，由于使用中的震動(dòng)等原因，接線或元器件接頭易產(chǎn)生松動(dòng)引起故障,。這類故障為保證連接可靠，可采用焊接方法,。

PLC受干擾將會(huì)影響系統(tǒng)信號(hào),，造成控制精度降低,，PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失,、機(jī)器誤動(dòng)作，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)引起事故,。

干擾有外部干擾和內(nèi)部干擾。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中外部干擾是隨機(jī)的,，與系統(tǒng)無(wú)關(guān),，只能針對(duì)具體情況對(duì)于干擾源加以限制，內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān),，通過(guò)精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件濾波等處理,，可使干擾得到大限度的抑制。PLC生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾技術(shù)措施,，通常從接地保護(hù)、接線安排、屏蔽和抗噪聲方面著手考慮,。PLC周期性死機(jī)的常見原因是長(zhǎng)時(shí)間的積灰,，應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行清掃,。清掃時(shí)可先用壓縮空氣將控制板上,、各插槽中的灰塵吹凈,，在用95%酒精洗凈插槽及控制板插頭。清洗完畢后細(xì)心組裝,，恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行,。

PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的,。為了防止程序丟失,，還需要準(zhǔn)備好程序包，把一個(gè)完好的程序提前打入程序包,，以備急用,。

總之，PLC的故障維修是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題,，在維修過(guò)程中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,，按照一定的方法，才能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障原因并加以排除,，使PLC控制系統(tǒng)正常工作,。