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在車體主板1下部設(shè)有前、后輪收放輪架系統(tǒng),。前輪收放輪架系統(tǒng)由前輪撐桿15,、前輪16和主板1組成,；后收放輪架系統(tǒng)由后輪撐桿9,、后輪連桿7、后輪8和主板1組成,。

        上車時,，前輪收放輪架的前輪撐桿15遇到救護汽車底板時，捏左側(cè)控制閘3,，松開前部定位銷14,，前輪16即可收起，并由前輪托架11托住,，在這一過程中,，車體前部由前導(dǎo)輪13支撐，同時復(fù)位彈簧18被拉伸,，車體繼續(xù)向前運動,，捏右側(cè)控制閘3松開限位舌5，后輪連桿7在滑槽4內(nèi)向后滑動,，后輪8隨之收起,，上車動作即完成；

         下車時,，捏右側(cè)控制閘3,，后輪8由于自身重量落下，后輪連桿7在滑槽4內(nèi)向前滑動,，并通過連桿特殊形狀的滑塊6與限位舌5的相互作用鎖死,，然后前輪16在自身重力和復(fù)位彈簧18的共同作用下恢復(fù)到放下位置，下車動作即完成,。

優(yōu)點：能夠?qū)崿F(xiàn)救護擔(dān)架車的調(diào)節(jié)高低和自動收腿,，護欄起落，車輪轉(zhuǎn)動等功能,，可以滿足傷員及醫(yī)院的需要,。能夠?qū)崿F(xiàn)上車時的自動收腿，平移過程中的調(diào)節(jié)高低,，節(jié)省了寶貴的時間和保證了最小限度的占用人員,。