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      斗輪機(jī)無人值守融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),，實時獲取料堆三維模型數(shù)據(jù),。

      結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng),、料位雷達(dá),、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

      斗輪機(jī)無人值守結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動無人作業(yè),，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化,、自動化。

      系統(tǒng)實現(xiàn)全天候,、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大,、操作員健康與安全隱患,、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平,。

      利用自主研發(fā)智能管控平臺，將“HMI”與”3D虛擬交互“相結(jié)合,，把“料場三維可視化管理”,、“自動堆取料操控”與“單機(jī)作業(yè)信號監(jiān)控”技術(shù)方案融合一體，實現(xiàn)一個平臺完成料場數(shù)字化管理,、無人化自動作業(yè)與設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,。

        創(chuàng)新融合數(shù)學(xué)模擬建模與快速激光掃描建模方法，實現(xiàn)全自動實時料堆三維建模,。*解決堆料發(fā)生踏跺,、臨時攢垛、清垛,、多機(jī)交叉作業(yè),、雨雪、大霧等特殊工況下無法自動作業(yè)的技術(shù)難點(diǎn),，達(dá)到了全工況下自動智能堆取料無人作業(yè),。

      系統(tǒng)包括：堆料與取料全自動作業(yè)操控,，智能巡護(hù)盤料，料場3D可視化管理,，堆料與取料作業(yè)計劃管理,，取料流量控制，多重安全防護(hù),、報警信息查詢，操作記錄等主要功能,。

      采用智能一體化操控平臺,；可靠的多層軟硬結(jié)合作業(yè)安全防護(hù)保障；多維融合性料堆建模技術(shù),；采用目標(biāo)流量閉環(huán)控制算法,，實現(xiàn)取料作業(yè)穩(wěn)定；采用先進(jìn)的圖形與數(shù)據(jù)分析方法,；作業(yè)任務(wù)“數(shù)字化”與“透明化”,；實現(xiàn)料場作業(yè)動態(tài)全過程3D可視化管理；利用智能識別技術(shù)實現(xiàn)作業(yè)全程的全自動,；與料場盤料有機(jī)結(jié)合,，降低成本。