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      巡檢機(jī)器人可全天候無(wú)間斷進(jìn)行廊道巡檢作業(yè)，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),，實(shí)時(shí)感知廊道內(nèi)有害氣體濃度,、粉塵濃度、廊道異常溫度（煤流,、托輥以及相關(guān)對(duì)溫度敏感的設(shè)備和區(qū)域）、異常聲音等安全隱患,，代替人工巡檢,。同時(shí)為檢修人員提供環(huán)境監(jiān)測(cè),，減少安全風(fēng)險(xiǎn)，全面提高輸煤過(guò)程的安全性,、可靠性和及時(shí)性,，實(shí)現(xiàn)輸煤廊道巡檢的智能化。采用滑線軌道及多重密封結(jié)構(gòu),，將滑線包裹在軌道內(nèi)部,，并實(shí)現(xiàn)防塵與保護(hù)。采用載波通訊,，通訊穩(wěn)定可靠,，避免采用電纜拖掛帶來(lái)的重量增加、安裝不便以及扯斷線纜等風(fēng)險(xiǎn),。

      輸煤廊道及皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)采用激光技術(shù),、圖像分析技術(shù)、大數(shù)據(jù),、AI算法等技術(shù),，對(duì)皮帶機(jī)存在的跑偏、撕裂及落料管堵塞等問題進(jìn)行檢測(cè),，發(fā)現(xiàn)異常后可自動(dòng)報(bào)警,，可關(guān)聯(lián)輸料機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉鎖停機(jī)。

      通過(guò)高精度激光檢測(cè),，對(duì)采集面皮帶數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，結(jié)合高清攝像頭實(shí)時(shí)抓拍皮帶圖像并在數(shù)據(jù)后臺(tái)進(jìn)行圖形識(shí)別分析，通過(guò)雙重識(shí)別,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)撕裂風(fēng)險(xiǎn),。

      通過(guò)在落料管前端和后端安裝激光流量檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)落料管前后流量變化,，結(jié)合高清攝像頭圖像識(shí)別分析,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)落料管堵塞及原燃料散落情況。