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　?　我們從現(xiàn)在開(kāi)始,，介紹幾種液壓回路：液壓系統(tǒng)由一個(gè)或者多個(gè)動(dòng)力裝置，壓力控制,，方向控制,，流量控制，執(zhí)行元件,，輔件以及其他輔助元件組成,，這些元件與其說(shuō)是由元件的理論組合，不如說(shuō)是有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基本回路的組合開(kāi)發(fā)而成

　　液壓裝置是用來(lái)控制動(dòng)力,，位置,，方向以及執(zhí)行元件的速度，執(zhí)行元件對(duì)相連的機(jī)器做一定的工作,，相應(yīng)的理想的液壓系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)成滿(mǎn)足以下條件：

　　1,、安全的滿(mǎn)足操作規(guī)程

　　2、完成平穩(wěn)操作

　　3,、低能耗,，降低熱量產(chǎn)生

　　4、降低啟動(dòng)費(fèi)用以及運(yùn)行費(fèi)用

　　5,、易于保養(yǎng)

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件,，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,。

　　液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆性,，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性,；而泵為了保證其自吸性能,，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。

　　液壓馬達(dá)輸入液壓能，并以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能,，得到的是輸出軸上的轉(zhuǎn)速與扭矩,。

　　常見(jiàn)的液壓馬達(dá)有徑向柱塞式液壓馬達(dá)，其特點(diǎn)如下：

　　與泵的情況相反,，低速大扭矩馬達(dá)多數(shù)采用徑向柱塞式結(jié)構(gòu)。圖為低速大扭矩液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu),。馬達(dá)有五個(gè)活塞,，殼體上有五個(gè)缸，外形像星,，又稱(chēng)為星形馬達(dá),。連桿一端通過(guò)球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面,，圓弧半徑與偏心輪半徑一致,。兩個(gè)圓環(huán)套在連桿圓弧外面，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動(dòng)而又不能脫開(kāi),。輸出軸左端通過(guò)聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉(zhuǎn),。