液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,。

　　液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn),，其結(jié)構(gòu)具有對稱性,；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施,。

　　德國KF2.5RF2/158-D15齒輪油泵液壓馬達(dá)輸入液壓能,，并以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向外輸出機(jī)械能，得到的是輸出軸上的轉(zhuǎn)速與扭矩,。

　　常見的液壓馬達(dá)有徑向柱塞式液壓馬達(dá),，其特點(diǎn)如下：

　　與泵的情況相反，低速大扭矩馬達(dá)多數(shù)采用徑向柱塞式結(jié)構(gòu),。圖為低速大扭矩液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu),。馬達(dá)有五個(gè)活塞，殼體上有五個(gè)缸,，外形像星,，又稱為星形馬達(dá)。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起,；另一端為圓弧表面,，圓弧半徑與偏心輪半徑一致。兩個(gè)圓環(huán)套在連桿圓弧外面,，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開,。輸出軸左端通過聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉(zhuǎn),。

德國KF2.5RF2/158-D15齒輪油泵克拉克KRACHT齒輪泵當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，被吸進(jìn)來的液體充滿了齒與齒之間的齒坑,，并隨著齒輪沿外殼壁被輸送到壓力空間中去,。在這里，由于兩齒輪的相互嚙合,，使齒坑內(nèi)的液體擠出,，排向壓力管。液體受擠壓時(shí),，壓力作用在齒輪上,，給軸施加了一個(gè)徑向負(fù)荷。擠壓后封閉空間逐漸增大,，形成負(fù)壓區(qū),，外界的液體就在大氣壓力的作用之下流進(jìn)齒輪泵吸入口。另外,，在負(fù)壓區(qū)由于封閉空間容積的增大,，會使液體中的空氣和水蒸氣析出，發(fā)生與汽蝕現(xiàn)象類似的沖蝕作用,，克拉克KRACHT齒輪泵使齒輪表面受到破壞,。正因?yàn)槿绱耍械凝X輪泵上開有平衡孔或平衡槽,。然而在大多數(shù)情況下,，是采用斜齒輪；因?yàn)樾饼X輪在嚙合時(shí)封閉空間的容積幾乎是不變的,，即在其中一段容積增大時(shí),，另一段容積卻在縮小。所以上述現(xiàn)象并不嚴(yán)重,。