首先要清楚伺服電機(jī)的用途,，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位,，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服,，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已,。

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制,，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),，由于伺服都是閉環(huán)的,，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快,。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器,，一般都是用模擬量控制,。

伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制,，那就是速度和位置,，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方,，并準(zhǔn)確的停下,。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收的脈沖頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如,，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈,，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖,，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。

所以,，PLC是通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)的,，用物理方式發(fā)送脈沖,，也就是使用PLC的晶體管輸出的方式，一般是低端PLC采用這種方式,。而PLC是通過(guò)通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器,。

這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的,，對(duì)我們編程來(lái)說(shuō),，也是一樣的。這也就是我想跟大家說(shuō)的,，要學(xué)習(xí)原理,，觸類(lèi)旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí),。

對(duì)于程序編寫(xiě),，這個(gè)差別很大，日系PLC是采用指令的方式,，而歐系PLC是采用功能塊的形式,。但實(shí)質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個(gè)絕對(duì)定位,，我們就需要控制PLC的輸出通道,，脈沖數(shù)，脈沖頻率,，加減速時(shí)間,，以及需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器什么時(shí)候定位完成，是否碰到限位等等,。無(wú)論哪種PLC,，無(wú)非就是對(duì)這幾個(gè)物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取，只是不同PLC實(shí)現(xiàn)方法不一樣,。

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BALDOR電機(jī)M4408T-4 

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