壓力傳感器在噴涂機器人上應用

     噴涂機器人又叫噴漆機器,， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,，機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構,，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動,，其腕部一般有2～3個自由度,，可靈活運動，完成各種復雜的噴涂工作,。噴漆機器人一般采用液壓驅動,，具有動作速度快、防爆性能好等特點,。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高,、效果好、利用率高等優(yōu)點,。因此被廣泛用于汽車,、儀表、電器,、搪瓷等工藝生產部門,。

　　由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的，因此需要事*進行相關參數(shù)的設定,，并通過控制設備對工作過程進行測量和監(jiān)控,，以便根據(jù)實際情況進行調節(jié)，確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài),。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量,，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質量，若壓力過小,，會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案,。若壓力過大，同樣會因為噴漆飛濺的而產生浪費,，在近距離查看時,，噴涂表面會有很強的顆粒感，影響噴涂美觀效果,。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量,，并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過與系統(tǒng)預設值進行比較進而判斷壓力過大或過小,，并以此對壓力大小進行調節(jié),，使壓力一直處于大小合適的范圍內。這樣,，通過對壓力的控制和調節(jié),，既節(jié)省了原料提高了利用率,，也使得噴涂的質量得到了保證。

壓力傳感器使用過程中的要點,、變送器在工藝管道上正確的安裝位置與被測介質有關,，為獲效得最佳的測量果，應注意考慮下列情況：

1．防止變送器與腐蝕性或過熱的介質接觸,；

2．防止渣滓在導管內沉積,；

3．測量液體壓力時，取壓口應開在流程管道側面,，以避免沉淀積渣,。

4．測量氣體壓力時，取壓口應開在流程管道頂端,，并且變送器也應安裝在流程管道上部,，以便積累的液體容易注入流程管道中。

5．導壓管應安裝在溫度波動小的地方,；

6．測量蒸汽或其它高溫介質時,，需接加緩沖管（盤管）等冷凝器，不應使變送器的工作溫度超過極限,。

7．冬季發(fā)生冰凍時,，按裝在室外的變送器必需采取防凍措施，避免引壓口內的液體因結冰體積膨脹,，導至傳感器損壞,。

8.測量液體壓力時，變送器的安裝位置應避免液體的沖擊（水錘現(xiàn)象）,，以免傳感器過壓損壞,。

9．接線時，將電纜穿過防水接頭（附件）或繞性管并擰緊密封螺帽,，以防雨水等通過電纜滲漏進變送器殼體內,。

賀德克壓力傳感器常用型號：

賀德克傳感器HDA5500-0-0-AC-000

賀德克傳感器EDS3446-3-0250-00

賀德克傳感器EDS344-2-040-000

賀德克傳感器HDA4844-A-250-000

賀德克傳感器HDA8446-A-0250-000 909555

賀德克傳感器EDS 347-4-400-145

賀德克發(fā)訊器VD8D.0/-L24 46/10

賀德克傳感器EDS 344-2-400-000

賀德克傳感器EDS348-5-016-000

賀德克傳感器HDA4840-A-250-424(15m)

賀德克傳感器EDS348-5-400-000+ZBE08-02

賀德克蓄能器SB330-50A1/112A9-330A

賀德克壓力開關VM2D.0/-L220

賀德克傳感器EVS3104-A-0020-000+插頭ZBE 02

賀德克油閥WSM 06020W-O1M-C-N-24 DG

賀德克傳感器EDS1791-P250-000

賀德克壓力開關VR5D.0/-L24

賀德克傳感器HDA4840-A-0350-424

賀德克插頭ZBE08-05

賀德克傳感器HDA4840-A-350-424

賀德克傳感器EDS1791-P-250-009