一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件）,，也有各種細(xì)分的類(lèi)型,。工件可安裝在滑臺(tái)上,，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),，適用于精密組裝,、定位、傳送工件等,。

●擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合,，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有兩類(lèi),。

葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度,。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩,。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度,。擺缸有CRB2,、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）,、MSUB（缸大小代號(hào)1,、3、7,、20擺動(dòng)平臺(tái)型）系列可供選擇,。

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng),。齒輪齒條式擺缸有CRJ,、CRJU（缸大小代號(hào)0.5、1mm）,，CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）,、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇,。

●夾持/固定產(chǎn)品

一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),、閉運(yùn)動(dòng),。），它可以用來(lái)抓取物體,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作,，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體,。

根據(jù)不同的夾持/固定場(chǎng)合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開(kāi)合,、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪,、兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型,，應(yīng)靈活選用,。例如寬型MHL2系列行程長(zhǎng)，適合夾持體積大的物體,；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件,，即便突然失去壓力,，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán),，可安裝磁性開(kāi)關(guān),；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比,，高度縮小約1/3,，而且精度提高，經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪

FESTO氣缸常用型號(hào)：

費(fèi)斯托氣缸ADNGF-32-50-P-A

費(fèi)斯托氣缸ADNGF-32-50-PPS-A

費(fèi)斯托氣缸ADNGF-32-5-P-A

費(fèi)斯托氣缸ADNGF-32-60-P-A

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費(fèi)斯托氣缸ADNGF-32-80-P-A

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費(fèi)斯托氣缸ADNGF-50-15-P-A

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費(fèi)斯托氣缸ADNGF-50-20-P-A