做一個伺服系統(tǒng)時,，如何選擇增量型編碼器和絕對型編碼器,？

常用的為增量型編碼器，如果對位置,、零位有嚴(yán)格要求用絕對型編碼器,。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合,。

測速度用常用增量型編碼器,，可無限累加測量；測位置用絕對型編碼器,，位置特性（單圈或多圈）,，最終看應(yīng)用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求,。

一,、增量旋轉(zhuǎn)編碼器

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位,；電纜出線方式,；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。

2.分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉式輸出（或稱推挽式，F(xiàn)型HTL格式），電壓輸出（E）,，集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

如何使用增量編碼器,？

1,，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，一般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖,。

5,，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器RVI50N-09BKOA3TN-01000

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213B21-ABP

倍加福編碼器10-7163XIA-1000

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

倍加福編碼器RL31-54/25/73C/136

倍加福編碼器ASM58N-F3AK1R0GN-1213

倍加福編碼器RVI58N-032K1A61N-00500

倍加福編碼器10-11331_R-5000

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福編碼器RSI58N-01AABR61N-00500

倍加福編碼器FVM58N-032K2R3GN-1213

倍加福編碼器RVI58N-011K2R6XN-01024

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR66N-01024

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1

倍加福編碼器AVS58I-011AAAHBN-0016

倍加福編碼器RVI50P-09BK0R3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1216B17-ABP

倍加福編碼器RVI58N-032AAR66N-2500

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00500        

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器FVM58N-011K2A3BN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-H06BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-1500UD2-RC1

倍加福編碼器RHI58N-0AAK1R61N-02048

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-0600UD1-RC1

倍加福編碼器AVS58N-032AARHGN-0016