增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)　　

工作原理：　　　

由 一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相 對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。　　

   由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接

以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。　

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,?！?/span>

信號輸出：　　　

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),?！　?/span>

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機(jī),，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,?！　?/span>

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。　　

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速?！　?/span>

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。　　

A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減最小，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。　　

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米,。　　

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米,?！?/span>

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

倍加福編碼器FVM58N-011K2R0GN-1213

倍加福編碼器AVS58I-011AAAHBN-0016

倍加福編碼器ASM58N-F2AAAR0GN-1213

倍加福編碼器ENA58IL-S10SA5-1213B17-ABP

倍加福編碼器PVM58I-011AGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00720        

倍加福編碼器PSS58N-F3AAGR0BN-0013

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-01000        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00500

倍加福編碼器RVI50N-09BALR3TN-01000        

倍加福編碼器RSI58N-02AABR66N-04096

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI58N-032AAA61N-01800

倍加福編碼器10-1165X_R-5000

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR61N-05000

倍加福編碼器EVS58N-011TZR0BN-0013

倍加福編碼器RVI58N-011K1R66N-02048

倍加福編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01024

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-0100

倍加福編碼器RHI58N-0AAKYR61N-01024  

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00900        

倍加福編碼器AVS58I-011K1A0GN-0013

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0GN-0013

倍加福編碼器10-11651_A-1000

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0013

倍加福編碼器ASM58I-F2AAARHGN-1213

倍加福編碼器10-11331_R-5000

倍加福編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1212SI3-RAA

倍加福編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

倍加福編碼器AHS58N-0BAAAR0BN-0016

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHBN-0012