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倍加福編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212現(xiàn)貨

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌P+F/德國倍加福

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2025-04-01 14:35:29瀏覽次數(shù):1109次

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),汽車及零部件,電氣
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器為每個軸位置提供一個單一編碼的數(shù)值,。特別是在定位任務(wù)中,編碼器可減輕控制器的計算任務(wù),,并通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本,。此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,,在機(jī)器接通時或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行,。并行編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。倍加福編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212現(xiàn)貨

      絕對式編碼器在編碼器磁盤上具有多個不透明和透明段的同心環(huán)或軌道,。這些軌到從磁盤中間開始,,當(dāng)它們向外擴(kuò)展時,每個軌道的段數(shù)比前一個軌道增加了一倍,。第一個軌道有一個透明和一個不透明的環(huán),,第二個軌道有兩個,第三個軌道有四個等等,。軌道的數(shù)量決定了編碼器的分辨率,。例如,具有12個軌道的絕對編碼器是12位編碼器,,其每分辨率為4096(2 12),。

      絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器通過單圈還是多圈進(jìn)一步區(qū)分。單圈編碼器使用一個編碼盤,,編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈重復(fù)一次位置的數(shù)字值,。當(dāng)測量多于一圈時,單圈編碼器無法確定編碼器已經(jīng)完成了多少圈,。

     當(dāng)實(shí)際的應(yīng)用需要使用多個編碼器圈數(shù)進(jìn)行測量時,,需要多圈編碼器。多圈編碼器不會重復(fù)數(shù)字位置值,,直到達(dá)到最大編碼器轉(zhuǎn)數(shù)(通常為4096),。最常見的多圈編碼器類型是使用多個齒輪嚙合在一起的光柵盤版本。這種編碼器的分辨率是每個磁盤輸出的總和,。因此,,如果主磁盤給出12位輸出,并且兩個輔助磁盤給出4位輸出,,則總的編碼器分辨率將是20位,,即1,048,576個的數(shù)字位置值。

      精度"是用來描述物理量的準(zhǔn)確程度,其反應(yīng)的是測量值與真實(shí)值之間的誤差,,而“分辨率"是用來描述刻度劃分的,,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,,上面有100個刻度,,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,,他只能1,、2、3,、4……100這樣讀值,;而它的實(shí)際精度就不得而知了,因?yàn)橛眠@把尺讀出來的2毫米,,我們并不知道他與真實(shí)絕對的2毫米之間的誤差值,。而當(dāng)我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,,然后再考察一下它,。我們不難發(fā)現(xiàn),它還有100個刻度,,因而它的“分辨率"還是1毫米,,跟原來一樣!然而,,它的精度顯然已經(jīng)改變了,。

   對于編碼器來說,“分辨率"除了與刻線數(shù)有關(guān)外,,還會因電氣信號方面的影響而改變,,它是可調(diào)的,可控的,,它可以隨著對信號的細(xì)分而改變,,細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,,但是細(xì)分倍數(shù)越高,,引入加大的誤差就越大。而精度,,更多的偏向于機(jī)械方面,,一個產(chǎn)品生產(chǎn)出來后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進(jìn)行補(bǔ)償?shù)葋硖岣呔龋?,這個數(shù)值是通過檢測出來的,,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),,大多只能在使用的過程當(dāng)中判斷出精度的好壞來。

   例如,,對于13bit的,,其碼盤上的絕對位置數(shù)為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,,也就是說,,在讀取數(shù)值的時候,要求數(shù)值間的跳動是158角秒,,如果要讀取的第一個數(shù)值是0,,則第二個讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,,則我們需要選取更小的分辨率,。當(dāng)要讀取158這個數(shù)值的時候,由于誤差的存在,,并不可能得到絕對的158秒,,編碼器所讀取出來的158秒與絕對真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了,。所以說,,精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來談的,。

   而并非越細(xì)分得到小的分辨率就越好,,因?yàn)榧?xì)分會引入誤差和擴(kuò)大誤差,過度的細(xì)分將無法保證精度,!需要多少倍的細(xì)分,,能做到多少倍的細(xì)分,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,,因?yàn)榫仍谑褂们暗牟豢梢娦远弑都?xì)分是不負(fù)責(zé)任的,。碼盤質(zhì)量越高,刻線越好,,信號質(zhì)量越好,,細(xì)分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,,這也就是為什么會在相同的參數(shù)下,,會有不同品牌,不同價位編碼器的一個原因,。

   例如,,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4,、7,、8,我至少要選擇1個單位的分辨率,,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,,因?yàn)槲覀冏x出了1這個數(shù)值,則2是讀不出來的,,在選擇1個單位分辨率的基礎(chǔ)上,,我們讀出來的1與真實(shí)絕對的1的誤差就是精度。機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)對于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,,機(jī)床就有可能會抖動或出錯等。

   對于絕對式帶增量信號編碼器,,能夠精確的保持串行傳輸?shù)慕^對位置值與增量值同步,,絕對值確切的對應(yīng)一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內(nèi),。如13位絕對式,,帶512線的增量信號,絕對位置間隔158秒,,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進(jìn)行細(xì)分,,如細(xì)分100倍,,則相當(dāng)于在兩個絕對位置之間又引入了幾個細(xì)分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎(chǔ)上,,通過計算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個絕對位置之間的一個位置值,,如:512線細(xì)分100倍,絕對位置1數(shù)值是0,,絕對位置2數(shù)值是158,,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……但是,,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細(xì)分的,,這就要求用戶能自行的對增量信號進(jìn)行細(xì)分處理。


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