1,、電氣部分

設為電氣部分出現(xiàn)故障,，則有可能為控制信號串人交流信號,、接線端子松動．連線接觸不良,。信號發(fā)生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因,。經(jīng)檢查,，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固無松動現(xiàn)象,，連線無接觸不良,，更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現(xiàn)象依舊,，采用示波器測量,，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障,。

2,、液壓部分

分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染,、油缸內(nèi)漏嚴重,、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。最后認定是伺服閥本體故障,。更換伺服閥先導部分．開機正常,。

解決方法

1、定期更換油路濾芯,，清理變質(zhì)油

由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,，因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯，放掉濾油器中存油,，可防止污物進入伺服閥,，有效的防止故障發(fā)生，延長伺服閥的運行時間,。

力矩馬達和先導閥*浸泡在與回油相通的油液里,，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動,，易氧化變質(zhì),，因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。

2,、定期更換液壓油,，加強液壓油的管理

液壓油在長期工作中會氧化焦化，并且液壓系統(tǒng)中的泵．閥,、油缸等的磨損,，會產(chǎn)生一些金屬屑，它們會降低液壓油的品質(zhì),，造成故障,。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗結(jié)果，要每10個月更換一次液壓油,，才能保證設備無計劃外停機,。

3、定期更換伺服閥

此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良,，因此定期清洗、更換力矩馬達和先導閥,，防止污染,，從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環(huán)境中進行，操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號,，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力,，然后拆下伺服閥。在干凈,、相容的商用溶劑中清洗所有的零件,，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干,。清洗后的伺服閥,，可以作為備件輪流使用，降低費用,。

4,、定期更換檢查電氣信號，緊固接線端子,，防止松動,，檢查連線，防止接觸不良

伺服閥是精密制造的機電一體化產(chǎn)品,，精度*,，對污染十分敏感，它在維護,、清潔及對維護工作重要性的認識等方面的要求非常高,，在實際使用中一定要引起足夠的重視。