1,、電氣部分

設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障,，則有可能為控制信號串人交流信號、接線端子松動．連線接觸不良,。信號發(fā)生回路硬件故障,，伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查,，可以排除控制信號串入交流信號的可能,，接線端子牢固無松動現(xiàn)象，連線無接觸不良,，更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊,，故障現(xiàn)象依舊，采用示波器測量,，信號正常,。至此,，基本排除電氣部分故障。

2,、液壓部分

分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣,、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴重,、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定,。最后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分．開機正常,。

解決方法

1,、定期更換油路濾芯，清理變質(zhì)油

由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,，因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯,，放掉濾油器中存油，可防止污物進入伺服閥,，有效的防止故障發(fā)生,，延長伺服閥的運行時間。

力矩馬達和先導閥*浸泡在與回油相通的油液里,，位置又處于管道的盲端,，所以該處的油液幾乎不流動，易氧化變質(zhì),，因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油,。

2、定期更換液壓油,，加強液壓油的管理

液壓油在長期工作中會氧化焦化,，并且液壓系統(tǒng)中的泵．閥、油缸等的磨損,，會產(chǎn)生一些金屬屑,，它們會降低液壓油的品質(zhì)，造成故障,。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗結(jié)果,，要每10個月更換一次液壓油，才能保證設(shè)備無計劃外停機,。

3,、定期更換伺服閥

此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良，因此定期清洗,、更換力矩馬達和先導閥,，防止污染，從而杜絕故障發(fā)生,。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進行,，操作時應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號,，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥,。在干凈,、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈,、干燥的空氣吹干,。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用,，降低費用,。

4、定期更換檢查電氣信號,，緊固接線端子,，防止松動，檢查連線,，防止接觸不良

伺服閥是精密制造的機電一體化產(chǎn)品,，精度*，對污染十分敏感,，它在維護、清潔及對維護工作重要性的認識等方面的要求非常高,，在實際使用中一定要引起足夠的重視,。