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編碼器故障常見(jiàn)故障及解決辦法

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      在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,,故障發(fā)生率較高,,外在表現(xiàn)多種多樣, 我們?cè)诰S修實(shí)踐中,,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi),,使故障更加明確。

      光電脈沖編碼器可分為增量式和絕對(duì)式,。所謂增量式即編碼器轉(zhuǎn)過(guò)角度就發(fā)出脈沖,,查不出軸處于什么位置,只能記錄得電后的脈沖數(shù),。機(jī)床失電后,,不能記憶軸的位置。絕對(duì)式則能夠記憶軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度和空間位置,。這依賴于一組或一個(gè)備用電池的支持,,使機(jī)床失電后仍能保持記憶。當(dāng)然編碼器依據(jù)安裝位置不同又可分為內(nèi)裝式和外裝式,,內(nèi)裝式和伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝,,外裝式則安裝在傳動(dòng)鏈末端,。編碼器輸出信號(hào)通常有兩組相位差90度的方波信號(hào)用于辨向,一個(gè)零標(biāo)志位(又稱(chēng)一轉(zhuǎn)信號(hào)),,+5V 電源和接地端,。絕對(duì)式還有備用電池連接端。

故障分類(lèi)如下:

(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜。

(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,, 通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

(7)光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。


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