伺服閥選型指南

1,、位置系統(tǒng)用伺服閥

（1）對(duì)于閥控缸和閥控馬達(dá)位置系統(tǒng),，一般情況下選用通用的電液流量伺服閥,。

（2）如負(fù)載慣量較大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支承以及和負(fù)載系統(tǒng)連接的剛度較小,，系統(tǒng)的阻尼又較小,，而要求系統(tǒng)靜剛度和頻率響應(yīng)較高的場(chǎng)合，宜采用特殊設(shè)計(jì)的動(dòng)壓反饋電液流量伺服閥,；如系統(tǒng)采用數(shù)字式控制器,，并設(shè)計(jì)有動(dòng)壓反饋網(wǎng)絡(luò)，在此情況下,，可以不必采用動(dòng)壓反饋伺服閥,，用一般的電液流量伺服閥。

（3）系統(tǒng)的靜態(tài)控制精度要求較高時(shí),，宜采用零重疊,，且分辨率和壓力增益都較高的伺服閥。

（4）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高時(shí),，宜采用噴嘴擋板式或射流偏轉(zhuǎn)板式,，或動(dòng)態(tài)響應(yīng)更高的噴嘴擋板電反饋伺服閥。

（5）伺服閥的流量公差,，按通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為額定流量的10%,。伺服閥的流量規(guī)格選定了，閥的流量增益也就定了，用適當(dāng)調(diào)節(jié)電控器部分增益的方法得到滿意的伺服系統(tǒng)增益,。伺服閥的對(duì)稱度,、線性度、零偏等指標(biāo)值的公差只要符合美標(biāo),，對(duì)于絕大多數(shù)位置系統(tǒng)的控制精度都是適用的,。

2、施力（加載）系統(tǒng)用伺服閥

（1）施力（加載）系統(tǒng)一般選用流量伺服閥（負(fù)重疊指標(biāo)略大的閥）,，但也可以選用壓力伺服閥,。如對(duì)材料試驗(yàn)機(jī)試件剛度很高的施力系統(tǒng)，宜采用電液壓力伺服閥,。選用流量伺服閥或壓力伺服閥的施力系統(tǒng),，負(fù)載容腔對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響很大，因此,，系統(tǒng)應(yīng)盡量減小負(fù)載容腔,，如應(yīng)將伺服閥直接安裝到伺服缸上，不宜用管路,，尤其是用軟管將伺服閥的兩負(fù)載油口與伺服缸的兩負(fù)載腔連接起來(lái)這種閥缸分離安裝方式,。

（2）施力系統(tǒng)是以輸出力為控制目標(biāo)。在施力過(guò)程中,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和油液壓縮性引起的負(fù)載容腔變化,，兩者合起來(lái)便是施力（加載）過(guò)程中閥所需輸出的流量。因此施力系統(tǒng)用閥,，無(wú)論是流量伺服閥或是壓力伺服閥,，對(duì)所需閥的負(fù)載流量要精確地仿真、計(jì)算確定,，閥的流量宜選取偏大一點(diǎn),。

3、其它選型時(shí)注意事項(xiàng)

（1）非油液自潔型液壓系統(tǒng)選用射流管式或射流偏轉(zhuǎn)版式伺服閥時(shí),，應(yīng)選擇允許能橫置或倒置安裝閥,，因其在液壓泵不工作時(shí)不抗油液污染。

（2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用伺服閥負(fù)載輸出單腔使用時(shí),，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算出所需伺服閥空載流量后,，此流量值應(yīng)再除以電液伺服閥選型指南-2換算兩腔輸出型伺服閥的空載流量值。

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