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FETSO伺服電機(jī)工作原理
FETSO伺服電機(jī) EMME-AS
可靠而大功率的交流同步伺服電機(jī),，具有針對(duì)動(dòng)態(tài)應(yīng)用的優(yōu)化連接技術(shù),。
永勵(lì)磁無(wú)刷式同步伺服電機(jī)
數(shù)字量絕對(duì)值測(cè)量系統(tǒng)，單圈或多圈
可靠,、動(dòng)態(tài)、精度高
優(yōu)化過(guò)的連接技術(shù)
帶安全編碼器（絕對(duì)值，多圈）的派生型
防護(hù)等級(jí) IP54（在無(wú)徑向軸封的電機(jī)軸上）,、IP65（在有徑向軸封的電機(jī)軸上）、IP65（用于電機(jī)外殼和電源/編碼器連接）
可選配停車制動(dòng)器
FETSO伺服電機(jī)
EMME-AS-40-S-LV-AMB
伺服電機(jī)的工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。
FETSO伺服電機(jī)的分類
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī),。
1.有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
2.無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
FETSO伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2,、轉(zhuǎn)速：高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3,、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng),，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用,；
4,、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合,；
5,、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6,、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低,。