FETSO伺服電機工作原理
FETSO伺服電機 EMME-AS
可靠而大功率的交流同步伺服電機,,具有針對動態(tài)應(yīng)用的優(yōu)化連接技術(shù)。
永勵磁無刷式同步伺服電機
數(shù)字量絕對值測量系統(tǒng),,單圈或多圈
可靠,、動態(tài),、精度高
優(yōu)化過的連接技術(shù)
帶安全編碼器(絕對值,,多圈)的派生型
防護等級 IP54(在無徑向軸封的電機軸上)、IP65(在有徑向軸封的電機軸上),、IP65(用于電機外殼和電源/編碼器連接)
可選配停車制動器
FETSO伺服電機
EMME-AS-40-S-LV-AMB
伺服電機的工作原理
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,,從而實現(xiàn)位移,因為,,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),,或者叫閉環(huán),如此一來,,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,,同時又收了多少脈沖回來,這樣,,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm,。
FETSO伺服電機的分類
直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。
1.有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,控制容易,,需要維護,但維護不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
2.無刷電機體積小,,重量輕,出力大,,響應(yīng)快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,效率很高,,運行溫度低,,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率。大慣量,,最高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。
FETSO伺服電機和其他電機(如步進電機)相比優(yōu)點:
1,、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,;克服了步進電機失步的問題,;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn),;
3、適應(yīng)性:抗過載能力強,,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4,、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),,低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合,;
5,、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi),;
6,、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。