HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度
安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差,。而且,,安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有:
- 安裝簡單
- 總長度短
- 聯(lián)軸器的固有頻率高
- 允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸,。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦,。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有:
有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單,、總長度短的特點(diǎn),。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上,。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu),。這些編碼器均堅固耐用,、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,,聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸與被測軸的不同軸度,。
旋轉(zhuǎn)編碼器,,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝
系列
應(yīng)用
ExN 1000
旋轉(zhuǎn)編碼器
- 微型
- 軸徑6 mm盲孔軸
- 外殼外徑: 36.5 mm
ExN 400
旋轉(zhuǎn)編碼器
- 小型
- 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號
- 外殼外徑: 58 mm
ExN 100
旋轉(zhuǎn)編碼器
- 用于大直徑軸
- 空心軸: 20 mm,,25 mm,,38 mm,50 mm內(nèi)徑D
- 外殼外徑: 87 mm
ExN 1100
伺服驅(qū)動編碼器
- 內(nèi)置在馬達(dá)中
- 微型
- 軸徑6 mm盲孔軸
- 外殼外徑: 36.5 mm
ExN 1300
伺服驅(qū)動編碼器
- 內(nèi)置在馬達(dá)中
- 58 mm外殼外徑
- 定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔
- 1:10錐度,,有效直徑9.25 mm,,用于超高剛性連接
帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD 400
旋轉(zhuǎn)編碼器
- 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號
- 采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
- 軸徑6 mm,,同步法蘭,,10 mm夾緊法蘭
ROD 1000
旋轉(zhuǎn)編碼器
- 微型
- 采用同步法蘭安裝
- 軸徑4 mm
- 外殼外徑: 36.5 mm