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德國(guó)beckhoff端子模塊EtherCAT — 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線

選對(duì)合適的通信技術(shù)非常重要：它決定了控制性能是否能直達(dá)現(xiàn)場(chǎng)層，以及可以使用哪些設(shè)備,。EtherCAT 是由倍福開(kāi)發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),，它能夠助力實(shí)現(xiàn)通信速度更快、更簡(jiǎn)單,、更經(jīng)濟(jì)的設(shè)備和系統(tǒng),。EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線將以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性融合于一體，避免了 IT 技術(shù)不必要的復(fù)雜性,。2003 年成立的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）確保 EtherCAT 技術(shù)對(duì)所有潛在用戶開(kāi)放,。ETG 是目前大的現(xiàn)場(chǎng)總線用戶組織，擁有來(lái)自 67 個(gè)國(guó)家的 6000 多家會(huì)員單位（截至到 2020 年 12 月）,。

是一種具有良好開(kāi)放性和超高穩(wěn)定性的技術(shù),，已經(jīng)被納入國(guó)際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)：目前，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變,；但是該技術(shù)仍在不斷擴(kuò)展并保持兼容性,。這意味著當(dāng)前設(shè)備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，無(wú)需考慮版本是否不同,。擴(kuò)展功能包括用于同一網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協(xié)議,，以及用于將通信與供電（2 x 24 V）集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P。還有 EtherCAT G/G10,，它們具有更高的傳輸速率,，同時(shí)通過(guò)分支控制器理念集成現(xiàn)有的 EtherCAT 設(shè)備，因此與百兆 EtherCAT 技

在 EtherCAT 應(yīng)用中,，機(jī)器結(jié)構(gòu)決定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，而不是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定機(jī)器結(jié)構(gòu)。在傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中,，可安裝的交換機(jī)和集線器的級(jí)聯(lián)數(shù)量是有限的,，這限制了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。而 EtherCAT 無(wú)需交換機(jī)或集線器,，因此沒(méi)有這方面的限制,。簡(jiǎn)而言之，EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇](méi)有任何限制,。幾乎無(wú)限數(shù)量的節(jié)點(diǎn)可以組成線型,、樹(shù)型,、星型拓?fù)浼叭魏瓮負(fù)涞慕M合。由于具備自動(dòng)鏈接檢測(cè)功能,，節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)段可以在運(yùn)行中斷開(kāi)及重新連接 — 甚至連接到其他地方,。線型拓?fù)淇梢酝卣篂榄h(huán)形拓?fù)洌瑥亩鴮?shí)現(xiàn)線纜冗余,。主站設(shè)備僅需要第二個(gè)以太網(wǎng)口即可實(shí)現(xiàn)這種冗余功能,，而從站設(shè)備已經(jīng)具備了支持冗余功能的條件。因此可在機(jī)器運(yùn)行期間斷開(kāi)設(shè)備,。

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