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OMRON安全控制器大規(guī)模到中規(guī)模的廣泛應(yīng)用，靈活的安全系統(tǒng)NX系列 安全網(wǎng)絡(luò)控制器
短時間內(nèi)啟動生產(chǎn)線的安全系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
OMRON安全控制器實現(xiàn)大規(guī)模且靈活的安全系統(tǒng)
利用全球通用的工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP,，讓工廠更加安全
隨著生產(chǎn)據(jù)點的全球化，生產(chǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建也需要實現(xiàn)全球應(yīng)對,。
CIP Safety以控制設(shè)備制造商,、機器人制造商越來越青睞的EtherNet/IP為基礎(chǔ),，實現(xiàn)更高的安全性能,，可在各個角落構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò),。
并有助于推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備采購的全球化,。
與支持CIP Safety的機器人實現(xiàn)安全通信,，將安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一為CIP Safety
安全網(wǎng)絡(luò)CIP Safety是一種安全控制用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，支持全球*較大的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP。在未來,，工業(yè)機器人安全系統(tǒng)的使用將越來越廣泛,，如果采用支持CIP Safety的通信控制單元NX-CSG、安全CPU單元NX-SL5,，系統(tǒng)構(gòu)建將變得輕而易舉,。
利用EtherNet/IP靈活地構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)
采用多網(wǎng)絡(luò)端口,，使分配到安全網(wǎng)絡(luò)的多個單元成為現(xiàn)實,。使用多個單元,，可輕松連接大規(guī)模生產(chǎn)線控制所需的多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。此外，需要在已有安全系統(tǒng)中增減設(shè)備時,，也可靈活地應(yīng)對。
生產(chǎn)線間的安全控制網(wǎng)絡(luò)用 ：端口1
工序內(nèi)的機器人等現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)用 ：端口2A, 2B
實現(xiàn)高速的響應(yīng),，修改安全系統(tǒng)后無需重新評估安全距離
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時,，還能實現(xiàn)高速安全控制,。NX-SL5主機上增設(shè)的安全I(xiàn)/O本地控制能在50ms內(nèi)完成處理,，可支持對響應(yīng)性能有較高要求的應(yīng)用。
※實際使用時的系統(tǒng)響應(yīng)速度請在考慮輸入輸出設(shè)備性能的基礎(chǔ)上計算,。詳情請參考相關(guān)手冊,。
實現(xiàn)大規(guī)模機器人系統(tǒng)工程安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化
OMRON安全控制器系統(tǒng)示意圖
整個系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺設(shè)備和裝置構(gòu)成,。
各工序中,，除安全光幕,、緊急停止開關(guān)等安全設(shè)備外,，還利用NX-CSG、NX-SL5,，實現(xiàn)由機器人主機的安全功能構(gòu)成的安全控制程序,。此外，工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety,，構(gòu)建起貫穿整個系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡(luò),。
請點擊此處，查看大圖,。
實現(xiàn)各種裝置間聯(lián)鎖
利用1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)簡潔配置
使用CIP Safety,，利用與工業(yè)用EtherNet/IP相同的網(wǎng)絡(luò)配置,，實現(xiàn)包括安全信號在內(nèi)的裝置間聯(lián)鎖控制。還可與支持CIP Safety的機器人或遠(yuǎn)程I/O終端設(shè)備進(jìn)行方便連接,。
將安全系統(tǒng)分散到各工序,，形成不同模塊，實現(xiàn)靈活的生產(chǎn)線布局
NX-CSG,、NX-SL5可在進(jìn)行裝置內(nèi)安全控制的同時,，與其他裝置進(jìn)行聯(lián)鎖信號的交換。根據(jù)EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置,，安裝各裝置控制所需的程序,，實現(xiàn)裝置設(shè)計和安全設(shè)計的模塊化，有助于標(biāo)準(zhǔn)化和高效化的實現(xiàn),。
多個帶獨立CPU單元的模塊化裝置
系統(tǒng)示意圖
裝置1,、3為單獨的加工機，每臺裝置有獨立的一般控制程序和安全控制程序,。裝置2是搬運裝置,，用于將上述2臺裝置加工的產(chǎn)品傳輸?shù)狡渌ば颉Ｑb置1～3中全部采用NX-CSG,、NX-SL5,，各裝置間的聯(lián)鎖利用CIP Safety實現(xiàn)。
兼顧2個不同的網(wǎng)絡(luò)
安全CPU單元NX-SL5與機器自動化控制器NX102連接后,，可同時使用EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety,。
除了利用FSoE進(jìn)行裝置內(nèi)聯(lián)鎖控制外，還可利用CIP Safety,，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)裝置間的安全聯(lián)鎖,。
在機器高速運行的連續(xù)生產(chǎn)線上安全系統(tǒng)甚至能實現(xiàn)運動安全控制
與機器自動化控制器NX102組合，實現(xiàn)安全控制和具有高速節(jié)拍時間的裝置控制,。
如果使用NX102,、NX-SL主機上增設(shè)的安全I(xiàn)/O和支持FSoE的伺服驅(qū)動器，只需簡單的設(shè)備,，即可通過高速網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建運動安全控制,。
兼顧安全控制和高速運動控制相統(tǒng)合的產(chǎn)線
系統(tǒng)示意圖
裝置1、2使用NX102和NX-SL5的組合,，整個系統(tǒng)融合了EtherCAT的高速,、高精度控制和安全網(wǎng)絡(luò)。這些裝置的狀態(tài)將報告至上級系統(tǒng),，同時,，還會顯示在同一網(wǎng)絡(luò)上配置的可編程終端的HMI上。
提高安全控制系統(tǒng)設(shè)計效率的工具
當(dāng)下工程師面臨著如何削減“系統(tǒng)程序設(shè)計工時"和“安全程序驗證工時"所帶來的課題，而自動化軟件Sysmac Studio中配備的各種功能將為您解決煩惱,。
【設(shè)計】 削減生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計工時
自動編程
只需輸入安全設(shè)備的輸入輸出條件和停止條件,，即可自動生成簡單的裝置安全控制系統(tǒng)的程序。
※利用自動編程功能生成的程序并不能保證功能安全的實現(xiàn),。關(guān)于使用條件等信息,，請參考用戶手冊（SGFM-CN5-723）。
用戶定義功能塊（FB）
創(chuàng)建的程序可統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為用戶定義FB,。每個用戶定義FB的輸入輸出條件可作為幫助文件,，與程序一同管理。此外,，還可利用不同層級的安全設(shè)置,，防止程序被意外更改。
※用戶定義FB還可結(jié)合硬件構(gòu)成,，作為模塊化的程序部件使用,。實現(xiàn)程序的標(biāo)準(zhǔn)化，為維持穩(wěn)定的設(shè)計品質(zhì)作出貢獻(xiàn),。
【驗證】實現(xiàn)不依賴專家的安全管理操作實現(xiàn)全球的標(biāo)準(zhǔn)化
離線模擬
所創(chuàng)建程序的動作可利用模擬功能確認(rèn),。只需使用工具即可進(jìn)行程序驗證，因此硬件構(gòu)建和軟件設(shè)計可同時進(jìn)行,。
在線功能測試
配備在線功能測試,。寫入程序后，可在保持程序動作狀態(tài)的情況下,，在線確認(rèn)安全功能的動作,。確認(rèn)結(jié)果將輸出為帶安全簽名代碼的報告。安全簽名代碼會始終顯示在NX-SL5上搭載的顯示部（7段）中,，因此任何人都可以方便地確認(rèn)CPU中寫入的程序是否已通過動作確認(rèn),。
豐富的免工具維護(hù)功能
設(shè)備啟動后，為了削減生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)工時,、較大限度地減少生產(chǎn)設(shè)備的停機時間,，搭載了無需將PC帶到現(xiàn)場、無需工具即可實現(xiàn)的功能,。
【操作】實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備停機時間的較小化
安全數(shù)據(jù)記錄
在安全系統(tǒng)的記錄中,，使用預(yù)先設(shè)定了記錄條件的SD卡。
開始觸發(fā)條件成立后,，設(shè)定的設(shè)備變量、公開變量值將作為時間系列數(shù)據(jù)輸出,。
可用于早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備意外停止的原因和防再發(fā)對策的研究,。
【操作】削減生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)工時
安全單元恢復(fù)功能
已創(chuàng)建的程序或設(shè)定信息可保存到通信控制器單元上搭載的SD卡中。需要更換安全CPU單元時，使用SD卡,，可方便地將程序或設(shè)定復(fù)制到新單元中,。
ACR（自動配置重啟功能）
更換安全I(xiàn)/O單元時，只需拆下要更換的單元,，然后安裝新單元,，即可自動下載需要的設(shè)定數(shù)據(jù)。另外,，更換安全I(xiàn)/O終端時,，只需從要更換的終端中取出存儲盒，然后安裝到新的終端,，即可延續(xù)設(shè)定,。無需啟動工具。（請參照樣本）
