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超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性研制而成的傳感器,。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,，它具有頻率高、波長短,、繞射現(xiàn)象小,，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn),。

主要分類

超聲波測(cè)距傳感器

激光測(cè)距傳感器

紅外線測(cè)距傳感器

雷達(dá)傳感器

折疊編輯本段工作原理

超聲波測(cè)距傳感器原理

超聲波對(duì)液體,、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中,，它可穿透幾十米的深度,。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng),。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè),、國防,、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波,。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭,。

激光測(cè)距傳感器工作原理

激光傳感器工作時(shí),，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離,。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬臁?/p>

紅外線測(cè)距傳感器工作原理

紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè),。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后,，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化

雷達(dá)測(cè)距傳感器原理

測(cè)運(yùn)動(dòng)物體

測(cè)靜止和運(yùn)動(dòng)物體

折疊編輯本段應(yīng)用領(lǐng)域

激光測(cè)距傳感器的優(yōu)勢(shì): 激光測(cè)距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標(biāo)

、 激光測(cè)距傳感器

,、 測(cè)量距離范圍0.5-300米，3000米(要使用反光板

,、 全程精度誤差20毫米

,、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個(gè)小時(shí)(5年

、 具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232,、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口

,、 同時(shí)具備數(shù)字信號(hào)和4-20MA模擬型號(hào)輸出。模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)距離最大值可自行設(shè)定

,、 激光測(cè)距傳感器可以和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)ASC2碼

,、 簡潔實(shí)用的通訊軟件保證了現(xiàn)場(chǎng)工作的準(zhǔn)確方便

行業(yè)領(lǐng)域

、應(yīng)用于出租車計(jì)價(jià)器檢測(cè)系統(tǒng)

為了更加節(jié)能減排,，解決電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的計(jì)量需求,，移動(dòng)式電動(dòng)出租車計(jì)價(jià)器檢測(cè)系統(tǒng)正式啟用,。檢測(cè)裝置大體分為兩部分，一個(gè)是類似密碼箱大小的主機(jī),，放在車的后座上,，另一個(gè)是測(cè)距傳感器，吸附在車身上,。據(jù)介紹,，裝置采用的是行車測(cè)距法，司機(jī)開著車行駛一定距離,，檢測(cè)裝置和計(jì)價(jià)器會(huì)同步采樣,。整個(gè)檢測(cè)過程預(yù)計(jì)七八分鐘就能完成。

一,、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛,，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯,。激光測(cè)距是激光最早的應(yīng)用之一,。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高,、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn),。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離(380?103km)誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面,，也用激光測(cè)量地月之距,，誤差只有15cm。利用激光傳輸時(shí)間來測(cè)量距離的基本原理是通過測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來確定目標(biāo)距離,。即:傳輸時(shí)間激光測(cè)距雖然原理簡單,、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面,，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見,。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元,。實(shí)際上,，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,，如今的傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器將為這類場(chǎng)合的工程師排憂解難,。

二、工作原理 傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí),。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬臁＠纾馑偌s為3?108m/s,，要想使分辨率達(dá)到1mm,，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間:0.001m?(3?108m/s)=3ps要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求,，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高,。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,，并且能保證響應(yīng)速度。

三,、解決其它技術(shù)無法解決的問題 傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場(chǎng)合,。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí),，計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù),。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí),，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了,。雖然*的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是,，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,，其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外,，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi),。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置,，所以不受顏色變化的影響,。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的,，因此存在一些固有的缺點(diǎn),，不能用于以下場(chǎng)合。

①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合,。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi),。

②需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm,。

③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。

④多風(fēng)的場(chǎng)合,。

⑤真空?qǐng)龊稀?/p>

⑥溫度梯度較大的場(chǎng)合,。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。

⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。

⑧空氣密度變化較大的情況,。密度變化會(huì)造成聲速變化,。

而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè)。

四,、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途 如今,，自動(dòng)檢測(cè)和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外,，又增加了一個(gè)能解決長距離測(cè)量和檢驗(yàn)的新方法-傳輸時(shí)間激光距離傳感器,。它為各種不同場(chǎng)合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場(chǎng)合可包括如下

①設(shè)備定位,。

②測(cè)量料包的料位,。

③測(cè)量傳送帶上的物體距離和物體高度。

④測(cè)量原木直徑,。

⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞,。

⑥*檢查場(chǎng)合。

⑦飛機(jī)離地距離監(jiān)測(cè),。

激光測(cè)距傳感器的基本組成是激光器,、成像物鏡、光電位敏接收器,、信號(hào)處理機(jī)測(cè)量結(jié)果顯示系統(tǒng),。激光束在被測(cè)物體表面上形成一個(gè)亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上,，產(chǎn)生探測(cè)其敏感面上光斑位置的電信號(hào),。當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)時(shí)，其表面上光斑相對(duì)成像物鏡的位置發(fā)生改變,，相應(yīng)地成像點(diǎn)在光敏器件上的位置也要發(fā)生變化,，由目標(biāo)反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD，傳感器使用CCD上的所有光點(diǎn)的光量分布來決定光點(diǎn)的中心,，并以此作為目標(biāo)物位置,。CCD檢測(cè)出光點(diǎn)對(duì)每一像素的光量分布峰值并將其識(shí)別為目標(biāo)物位置，不管光點(diǎn)的光量分布如何,，CCD都能做穩(wěn)定的高精度位移測(cè)量,。

請(qǐng)注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名義發(fā)行的產(chǎn)品相關(guān)文件，例如證書,，合格聲明等,，同樣適用于Pepperl + Fuchs SE。

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