您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
淺談煤礦井下變電所高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)設計與應用
摘要:結(jié)合煤礦井下供電系統(tǒng)的特點，以6kV供電回路作為監(jiān)控對象，設計了煤礦井下變電所高壓供電監(jiān)測系統(tǒng),，可實現(xiàn)對高壓配電開關(guān)的電壓,、電流、溫度的實時監(jiān)控,。
關(guān)鍵詞:供電系統(tǒng),；數(shù)據(jù)采集；監(jiān)控系統(tǒng)
0引言
電力是煤礦井下重要的動力來源,，由于井下工作環(huán)境惡劣,，端線、擠壓短路,、過負荷,、漏電等故障時有發(fā)生，在這些故障發(fā)生之前,，在高壓配電開關(guān)處往往會伴隨著一系列的征兆,，包括電壓電流的急劇變化、溫度的上升等,。
本文設計的高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)可以將這些特征量實時上傳至井上監(jiān)控中心,，減少故障發(fā)生的概率，當故障發(fā)生時可快速定位,，提高排除故障的工作效率,，進而減少因電力系統(tǒng)的故障造成的財產(chǎn)損失,。通過地面計算機的控制，可以實現(xiàn)對開關(guān)的分,、合閘操作,，提高供電系統(tǒng)管理的水平。供電監(jiān)控系統(tǒng)和供電系統(tǒng)相對獨立,，當監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，不會對高壓供電系統(tǒng)產(chǎn)生影響，但可以實現(xiàn)對高壓供電系統(tǒng)的實時監(jiān)測和控制,。
1高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計
1.1結(jié)構(gòu)設計
煤礦井下供電監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為DCS型(集散型)分布式計算機監(jiān)控，分為地面監(jiān)控站和井下監(jiān)控站,，兩者之間采用RS-485通信方式,，各個井下變電站負責對本變電站監(jiān)控信息的采集，采集的數(shù)據(jù)存放在井下變電站的控制器緩存區(qū)中,，當?shù)孛孀冸娬鞠蚓伦冸娬景l(fā)出訪問指令時,，各個井下變
圖1煤礦井下供電監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
電站發(fā)送自己緩沖區(qū)的所有數(shù)據(jù)，地面變電站可以將井下監(jiān)測數(shù)據(jù)實時顯示在軟件監(jiān)控界面,，并可以根據(jù)情況向井下變電站發(fā)出分,、合閘操作指令。
1.2通信方式選擇
煤礦井下的常用的通信方式有:RS-485,、CAN總線,、RS-232、光纖通信,、Zigbee組網(wǎng)等方式,，為了簡化供電監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在地面計算機和井下變電站之間的通信方式，選擇為帶光電隔離的RS-485,，其接線方式為2線制,，可傳輸距離為1500m，可以滿足井上PC到井下變電站的距離要求,，通過光電隔離技術(shù)增強信號的抗干擾性,。數(shù)據(jù)采集器到變電站的距離較近，可以采用RS-232通信方式,，其接線方式為3線制,，可傳輸距離為15m。
2系統(tǒng)硬件設計
2.1主控芯片選型
系統(tǒng)選用MSP430F5438單片機,，它是TI公司推出的一款具有256KiB存儲容量的嵌入式微控制器,。它的特點是具有極低的功耗，只需2.2~3.6V的直流供電。在低功耗基礎上集成更加豐富的外設,，即有3個16位定時器,、1個高速12位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、UART,、SPI和12C串行通信,、WDT看門狗定時器、Pl￣P10端口等,，該芯片可以應用于模擬和數(shù)字傳感器系統(tǒng),系統(tǒng)主要利用MSP430F5438,，可以實現(xiàn)采煤機電氣控制器的主要功能，并可降低系統(tǒng)功耗,。
2.2完隔離型RS-485電路設計
在井下變電站和井上監(jiān)控平臺之間的通信方式選擇為RS-485,，芯片選行為ADM2587E，該芯片是ADI推出的單電源供電的隔離型芯片,，SOW￣20封裝,，傳輸速率為500Kibit/s，隔離電壓2.5kV,，被廣泛應用在工控,、電力等需要隔離RS-485的場合,。
完隔離型RS-485電路原理圖如圖2所示,，為了降低線路中的共模電壓、雷擊,、浪涌電壓等對通信的干擾,，在總線處采
圖2隔離型RS-485電路
取的保護措施如下:在VA、VB管腳上串接RT電阻,。該電阻的阻值范圍是4~10Ω,，VA、VB管腳對地接TVS管,，也可以采取電阻和穩(wěn)壓二極管串聯(lián)的方式進行連接,。
2.3RS-232通信電路設計
在井下變電站和數(shù)據(jù)采集器之間的通信方式選擇為RS-232，該種方式可以選擇的傳輸速率范圍是從50bit/s到38400bit/s,，可以實現(xiàn)雙工異步通信,，在接線中保留TXD、RXD,、GND3條線,。
在井下變電所的高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)中，利用MAX3232ESE實現(xiàn)TTL和RS-232之間的電平轉(zhuǎn)換,，設計電路如圖3所示,，其中RX1、TX1接單片機的串口，RX232￣1,、TX232￣1分別數(shù)據(jù)采集器的RS-232專用串口,，進行數(shù)據(jù)傳輸。同時,，為了增加系統(tǒng)的擴展性,，預留一路串口，方便以后硬件結(jié)構(gòu)的升級,。
圖3RS-232通信電路原理
2.4測溫電路設計
高壓配電開關(guān)的溫度測量傳感器選型為DS18b20芯片,，實時采集開關(guān)低壓腔體內(nèi)部的溫度，并將溫度信息實時上傳給井上監(jiān)控中心,。
DS18B20的溫度讀取主要通過對其DQ引腳讀,、寫高低電平的時序來實現(xiàn)，為了增加DS18B20的驅(qū)動能力,，在DS18B20的DQ引腳上增加一個上拉電阻,，保證在所有的讀、寫過程中被可靠置高或者置低,，電路原理如圖4所示,。溫度讀取過程中，主要由初始化時序,、讀時序,、寫時序。所有時序都是將主機作為主設備,，單總線器件作為從設備,，而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機主動啟動寫時序開始，如果要求單總線器件回送數(shù)據(jù),，在進行寫命令后,，主機需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。
圖4測溫電
3軟件設計
3.1測溫程序設計
3.1.1DS18B20暫存寄存器分布
DS18B20溫度傳感器采用單總線結(jié)構(gòu),，通過對溫度傳感器的信號線的讀,、寫操作，可以實現(xiàn)對溫度數(shù)據(jù)的讀取,，DS18B20的高速暫存存儲器由9個字節(jié)組成,，其分配如表1所示。當溫度轉(zhuǎn)換命令發(fā)布后,，經(jīng)轉(zhuǎn)換所得的溫度值以二字節(jié)補碼形式存放在高速暫存存儲器的第0個和第1個字節(jié),。單片機可通過單線接口讀到該數(shù)據(jù)，讀取時低位在前,，高位在后,，數(shù)據(jù)格式如表1所示,。對應的溫度計算:當符號位S＝0時，直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制;當S＝1時,，先將補碼變?yōu)樵a,，再計算十進制值。表1是對應的一部分溫度值,。第九個字節(jié)是冗余檢驗字節(jié),。
表1DS18B20暫存寄存器分布
3.1.2測溫程序設計
在DS1820測溫程序設計中，向DS1820發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令后,，程序總要等待DS1820的返回信號,，一旦某個DS1820接觸不良或斷線，當程序讀該DS1820時,，將沒有返回信號,，msp430單片機的P6.2引腳與DS18B20的DQ引腳連接。
3.2上位機界面設計
煤礦井下高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)的上位機軟件采用VB程序進行編程,，主要是基于可視化窗口的編碼器,，利用C語言編程，并通過增加代碼的屬性來調(diào)用不同的組件,，減少程序編寫的難度,，*終可以生成.exe文件，方便軟件的安裝,。
上位機軟件的主要作用是通過井上監(jiān)控平臺,，對煤礦井下高壓供電系統(tǒng)的配電開關(guān)狀態(tài)進行實時的顯示并存儲狀態(tài)信息，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，方便歷史數(shù)據(jù)查詢,、調(diào)用,。對于井下高壓配電開關(guān)的操作功能主要包括:分閘,、合閘、復位,，在進行配電開關(guān)操作時,，需要先輸入操作密碼，避免隨意操作造成事故,。
井下高壓供電系統(tǒng)的監(jiān)控界面如圖5所示,，主要信息量包括井下各個變電所的不同位置的高壓配電開關(guān)的電壓、電流,、溫度數(shù)據(jù),。具有歷史數(shù)據(jù)查詢的功能，在查詢功能中,，可以選擇不同日期,、不同時間、不同變電所、不同位置的配電開關(guān),，對某一時刻的信息進行查詢,。
圖5井下高壓供電系統(tǒng)的監(jiān)控界面
4安科瑞Acrel-2000Z電力監(jiān)控系統(tǒng)解決方案
4.1概述
針對用戶變電站（一般為35kV及以下電壓等級），通過微機保護裝置,、開關(guān)柜綜合測控裝置,、電氣接點無線測溫產(chǎn)品、電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置,、配電室環(huán)境監(jiān)控設備,、弧光保護裝置等設備組成綜合自動化的綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了變電,、配電,、用電的安全運行和全面管理。監(jiān)控范圍包括用戶變電站,、開閉所,、變電所及配電室等。
Acrel-2000Z電力監(jiān)控系統(tǒng)是安科瑞電氣股份有限公司根據(jù)電力系統(tǒng)自動化及無人值守的要求,，針對35kV及以下電壓等級研發(fā)出的一套分層分布式變電站監(jiān)控管理系統(tǒng),。該系統(tǒng)是應用電力自動化技術(shù)、計算機技術(shù),、網(wǎng)絡技術(shù)和信息傳輸技術(shù),，集保護、監(jiān)測,、控制,、通信等功能于一體的開放式、網(wǎng)絡化,、單元化,、組態(tài)化的系統(tǒng)，適用于35kV及以下電壓等級的城網(wǎng),、農(nóng)網(wǎng)變電站和用戶變電站,，可實現(xiàn)對變電站的控制和管理，滿足變電站無人或少人值守的需求,，為變電站安全,、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行提供了堅實的保障,。
4.2應用場所
適用于軌道交通,，工業(yè)，建筑,，學校,，商業(yè)綜合體等35kV及以下用戶端供配電自動化系統(tǒng)工程設計,、施工和運行維護。
4.3系統(tǒng)架構(gòu)
Acrel-2000Z電力監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式設計,，可分為三層：站控管理層,、網(wǎng)絡通信層和現(xiàn)場設備層，組網(wǎng)方式可為標準網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),、光纖星型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),、光纖環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，根據(jù)用戶用電規(guī)模,、用電設備分布和占地面積等多方面的信息綜合考慮組網(wǎng)方式,。
4.4系統(tǒng)功能
（1）實時監(jiān)測：直觀顯示配電網(wǎng)的運行狀態(tài)，實時監(jiān)測各回路電參數(shù)信息,，動態(tài)監(jiān)視各配電回路有關(guān)故障,、告警等信號。
（2）電參量查詢：在配電一次圖中,，可以直接查看該回路詳細電參量,。
（3）曲線查詢：可以直接查看各電參量曲線。
（4）運行報表：查詢各回路或設備時間的運行參數(shù),。
（5）實時告警：具有實時告警功能,，系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娀芈愤b信變位，保護動作,、事故跳閘等事件發(fā)出告警,。
（6）歷史事件查詢：對事件記錄進行存儲和管理，方便用戶對系統(tǒng)事件和報警進行歷史追溯,，查詢統(tǒng)計,、事故分析。
（7）電能統(tǒng)計報表：系統(tǒng)具備定時抄表匯總統(tǒng)計功能,，用戶可以自由查詢自系統(tǒng)正常運行以來任意時間段內(nèi)各配電節(jié)點的用電情況,。
（8）用戶權(quán)限管理：設置了用戶權(quán)限管理功能，可以定義不同級別用戶的登錄名,、密碼及操作權(quán)限,。
（9）網(wǎng)絡拓撲圖：支持實時監(jiān)視并診斷各設備的通訊狀態(tài)，能夠完整的顯示整個系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),。
（10）電能質(zhì)量監(jiān)測：可以對整個配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的電能質(zhì)量和電能可靠性狀況進行持續(xù)性的監(jiān)測。
（11）遙控功能：可以對整個配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的設備進行遠程遙控操作,。
（12）故障錄波：可在系統(tǒng)發(fā)生故障時,，自動準確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化情況,。
（13）事故追憶：可自動記錄事故時刻前后一段時間的所有實時穩(wěn)態(tài)信息,。
（14）Web訪問：展示頁面顯示變電站數(shù)量,、變壓器數(shù)量、監(jiān)測點位數(shù)量等概況信息,，設備通信狀態(tài),，用電分析和事件記錄。
（15）APP訪問：設備數(shù)據(jù)頁面顯示各設備的電參量數(shù)據(jù)以及曲線,。
4.5系統(tǒng)硬件配置
5結(jié)論
本文以煤礦井下的6kV供電回路作為研究對象,，設計煤礦井下變電所高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)。設計完隔離性RS-485通信電路,，實現(xiàn)井上PC到井下變電所的雙向通信,，在數(shù)據(jù)采集器中，選擇主控芯片為超低功耗的MSP430單片機,，進行電壓,、電流、溫度數(shù)據(jù)的采集,，在軟件設計中,，詳細介紹了DS19B20測溫芯片的測溫流程、并利用VB軟件,，對井上監(jiān)控平臺的監(jiān)控系統(tǒng)軟件進行設計,，實現(xiàn)對煤礦井下高壓供電系統(tǒng)的實時監(jiān)測和歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。
參考文獻
[1]萬長慈,，袁鐘慧,，陳筱梅，等.煤礦機電安全技術(shù)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,，1990:18￣26.
[2]劉洪.煤礦安全測試技術(shù)〔上冊〕[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,，1993:19￣25.
[3]李建偉.煤礦井下變電所高壓供電監(jiān)控系統(tǒng)設計
[4]企業(yè)微電網(wǎng)設計與應用手冊2022.05版.