淺談工業(yè)網(wǎng)關(guān)分類及關(guān)鍵指標(biāo)分析
閱讀:650 發(fā)布時間:2022-4-12
【摘要】工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,加速了信息技術(shù)( IT) 和操作技術(shù)( OT) 的融合進程,。但工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)碎片化和工業(yè)企業(yè)自動化程度低,,已成為阻礙設(shè)備互聯(lián)互通,、人機互聯(lián)的瓶頸。工業(yè)數(shù)據(jù)采集是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造的基礎(chǔ),,是“兩化"融合的先決條件,。工業(yè)網(wǎng)關(guān)作為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的重要設(shè)備,,是實現(xiàn)從邊緣側(cè)打通工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最后“一公里"的關(guān)鍵設(shè)備,。目前,市場上的網(wǎng)關(guān)種類繁多,,功能,、性能良莠不齊,且尚無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的評價體系,,規(guī)范工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品本身的接入能力和各項指標(biāo),。通過對主流工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的深入調(diào)研,從轉(zhuǎn)發(fā)通信方式,、轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議,、采集對象等維度對網(wǎng)關(guān)進行了分類。同時,,提出工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)計和應(yīng)用中應(yīng)具備的關(guān)鍵指標(biāo),,并研判了未來發(fā)展趨勢。該研究為產(chǎn)品研發(fā)人員提供了規(guī)劃化設(shè)計指標(biāo),,為產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的建立提供參考,,使工業(yè)互聯(lián)更加簡單易行。
【關(guān)鍵詞】智慧消防;多設(shè)備聯(lián)動;火災(zāi)報警系統(tǒng),。
0 引言
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是推動我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓 手,。 進 入 快 速 發(fā) 展 期,信 息 技 術(shù),,網(wǎng)絡(luò)和操作技術(shù),,網(wǎng)絡(luò)的融合成為破局重點。工業(yè)企業(yè)都面臨著設(shè)備和系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集難題,,原因有二: 一是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)碎片化問題突出,,工業(yè)協(xié)議、接口,、總線標(biāo)準(zhǔn)短期內(nèi)無法統(tǒng)一; 二是國內(nèi)工業(yè)企業(yè)自動化程度較低,,數(shù)據(jù)采集困難重重。為了解決這一問題,,市場上涌現(xiàn)出了各種工業(yè)網(wǎng)關(guān),,但產(chǎn)品功能性能良莠不齊。用戶面臨著工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備硬件選型的難題; 同時,,工業(yè)網(wǎng)關(guān)本身的接入能力和各項指標(biāo),,尚無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的評價體系,。面對以上問題,通過對網(wǎng)關(guān)深入的研究,,對網(wǎng)關(guān)的分類及關(guān)鍵指標(biāo)進行了梳理,,旨在推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)走向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,。
1 工業(yè)網(wǎng)關(guān)概述
工業(yè)網(wǎng)關(guān)是連接互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)和控制層之間的核心設(shè)備,,在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中起著承上啟下的作用。上即工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺,、制造執(zhí)行系統(tǒng)( manufacturing execution system,,MES) 等,下即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)( supervisory control and data acquisition,,SCADA) ,、可編程邏輯控制器( programmable logic controller,PLC) ,、數(shù)控機 床 ( computerized numerical control,,CNC) 、傳感器等,。在物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中,,網(wǎng)關(guān)既可位于傳感器、設(shè)備之間,,也可位于云端之間,,透過邊緣節(jié)點可以在近傳感器端進行大量分析、過濾,。網(wǎng)關(guān)具有多種優(yōu)勢,,例如高
可擴展性、高性價比,、高安全性等,。各類工業(yè)網(wǎng)關(guān)連接拓?fù)淙鐖D 1 所示。PLC 網(wǎng)關(guān)連接各類 PLC 控制器,,采集 PLC 控制信息,,實現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)、控制等功能; 數(shù)控網(wǎng)關(guān)采集數(shù)控系統(tǒng)和機床的運行狀態(tài)信息,,機器人網(wǎng)關(guān)連接工業(yè)機器人,,集散控制系統(tǒng)( distributed control system,DCS) 網(wǎng)關(guān)采集 DCS 的運行狀態(tài),,振動傳感器和溫度傳感器可連接至網(wǎng)關(guān)感知振動、溫度信息,。網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)了工業(yè)異構(gòu)設(shè)備的互聯(lián)互通,,可以通過安全網(wǎng)關(guān)發(fā)送至云端,,實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的上云。所以,,工業(yè)網(wǎng)關(guān)是實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)備,。

圖 1 各類工業(yè)網(wǎng)關(guān)連接拓?fù)鋱D
2 工業(yè)網(wǎng)關(guān)分類
根據(jù)對市場主流物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)進行調(diào)查研究,從轉(zhuǎn)發(fā)通信方式,、轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議,、采集對象、邊緣計算能力,、安全能力,、應(yīng)用行業(yè)、采集接口等維度,,對物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)進行了分類,。
2.1 轉(zhuǎn)發(fā)通信方式維度
轉(zhuǎn)發(fā)通信方式維度,工業(yè)網(wǎng)關(guān)可分為: 以太網(wǎng)工業(yè)網(wǎng)關(guān),、通用無線( general packet radio service,,GPRS) 工業(yè)網(wǎng)關(guān)、無線上網(wǎng)( wi-fi alliance,,WiFi) 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、第四代通 信 技 術(shù) ( the 4th generation communication technology,4G) 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、窄帶物聯(lián)網(wǎng) ( narrow band internet of things,,NB-IoT) 工業(yè)網(wǎng)關(guān)、遠(yuǎn)距離無線通信( long range radio,,LORA) 工業(yè)網(wǎng)關(guān),。轉(zhuǎn)發(fā)通信方式如表 1所示。

2.2 轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議維度
從轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議維度劃分,,網(wǎng)關(guān)可分為: ModbusRTU 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、Mod busTCP 工業(yè)網(wǎng)關(guān)、OPCUA 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、MQTT 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、HTTPS 工業(yè)網(wǎng)關(guān)、BACNET 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、IEC104 工業(yè)網(wǎng)關(guān),。網(wǎng)關(guān)具備的物理接口和支持協(xié)議如表 2 所示。

2.3 采集對象維度
按照采集對象維度,,網(wǎng)關(guān)可分為機器人工業(yè)網(wǎng)關(guān),、數(shù)控機床工業(yè)網(wǎng)關(guān)、PLC 工業(yè)網(wǎng)關(guān),、儀器儀表工業(yè)網(wǎng)關(guān)( DCS 工業(yè)網(wǎng)關(guān)) ,。機器人工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集機器人控制器的運行狀態(tài),、報警信息、各運動軸的坐標(biāo)值等信息,。數(shù)控機床工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集數(shù)控系統(tǒng)和機床的信息,,包括系統(tǒng)狀態(tài)、操作模式,、報警信息,、進給率及倍率、主軸轉(zhuǎn)速及倍率,、代碼名稱,、各坐標(biāo)值等信息。PLC 工業(yè)網(wǎng)關(guān)具有采集各品牌 PLC 的 I/O 量,、自動化成套設(shè)備及傳感器的 I/O 量,、MODBUS 協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能,。儀器儀表工業(yè)網(wǎng)關(guān)可以采集數(shù)字化儀表和各類傳感器的數(shù)據(jù),。
2.4 邊緣計算能力維度
從邊緣計算能力維度劃分,工業(yè)網(wǎng)關(guān)可分為透傳級工業(yè)網(wǎng)關(guān),、基本級工業(yè)網(wǎng)關(guān),、邊緣計算級工業(yè)網(wǎng)關(guān)。其中透傳級網(wǎng)關(guān)無協(xié)議包解析,,只支持透明傳輸;基本級網(wǎng)關(guān)支持?jǐn)?shù)據(jù)采集,、協(xié)議解析、存儲轉(zhuǎn)發(fā),、斷網(wǎng)續(xù)傳,、遠(yuǎn)程控制; 邊緣計算級網(wǎng)關(guān)在基本級的基礎(chǔ)上,增加了邊緣計算,、就地報警,、邊緣控制。
2.5 安全維度
從安全維度劃分,,工業(yè)網(wǎng)關(guān)可分為工業(yè)安全網(wǎng)關(guān),、邊界隔離工業(yè)網(wǎng)閘。
2.6 應(yīng)用行業(yè)維度
從應(yīng)用行業(yè)維度劃分,,工業(yè)網(wǎng)關(guān)可分為電力行業(yè)通信管理機,、石油化工功能安全遠(yuǎn)程終端單元( remote erninal unit,RTU) ,、智能樓宇( building automation and control networks,,BACnet) 網(wǎng)關(guān)等。
2.7 采集接口維度
從采集接口維度劃分,工業(yè)網(wǎng)關(guān)可分為采集網(wǎng)關(guān),、協(xié)議網(wǎng)關(guān),。
3 工業(yè)網(wǎng)關(guān)的關(guān)鍵指標(biāo)
工業(yè)網(wǎng)關(guān)作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺與設(shè)備層連接的窗口,,應(yīng)支持多種網(wǎng)絡(luò)格式,,并具備多種行業(yè)接口,能直接與多種異構(gòu)設(shè)備通信,。通過有線,、無線多種連接方式連接工業(yè)以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng),與云平臺對接,,可實現(xiàn)終端設(shè)備接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,。對于系統(tǒng)級、平臺級的對接相對比較好處理,,但涉及到控制層的異構(gòu)設(shè)備,,實現(xiàn)起來就復(fù)雜很多。要實現(xiàn)上述功能,,工業(yè)網(wǎng)關(guān)至少應(yīng)滿足以下關(guān)鍵指標(biāo),。
3.1 互聯(lián)接入能力
工業(yè)網(wǎng)關(guān)的首要功能就是連通性,需 要 根 據(jù) 具體應(yīng)用場景支持不同廠家的 PLC,、CNC,、DCS 等現(xiàn)場控制設(shè)備,并提供多種類型標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)協(xié)議,,以傳輸開關(guān)量,、模擬量、脈沖量等信號量,?;ヂ?lián)接入能力首先要解決異構(gòu)工業(yè)設(shè)備的互聯(lián)互通能力,工業(yè)設(shè)備目前存在著系統(tǒng)架構(gòu)不同,、通信協(xié)議不同等異構(gòu)特性,,特別是大量設(shè)備存在私有協(xié)議,給互聯(lián)互通帶來很多困難,。國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)制定機構(gòu)已經(jīng)開始制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以解決互聯(lián)問題,。比如,數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)互通目前在國內(nèi)外具有 OPC UA 標(biāo)準(zhǔn),、MTCONNECT 標(biāo)準(zhǔn)和Nclink 標(biāo)準(zhǔn),,但目前大部分?jǐn)?shù)控廠商仍采用各自私有的軟件開發(fā)工具包( software development kit,SDK) 實現(xiàn)互聯(lián),。同樣,,不同 PLC 廠商也存在各自的通信協(xié)議。CNC 系統(tǒng)的互聯(lián)互通統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和 PLC 通信協(xié)議如表 3、表 4 所示,。


3.2 數(shù)據(jù)采集能力
數(shù)據(jù)采集也是工業(yè)網(wǎng)關(guān)的必要功能,。首先,要具有足夠的點容量,,以便接入更多的數(shù)據(jù)點,,并留有一定的冗余,以保證擴展性,。其次,,要保證傳輸精度和采集速率,從而確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實時性,。
3.3 可靠傳輸能力
鑒于工業(yè)的高可靠性要求,,工業(yè)網(wǎng)關(guān)應(yīng)滿足惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境和日益復(fù)雜的工業(yè)過程控制要求。網(wǎng)關(guān)需要堅固耐用,,具有較寬的工作溫度范圍,、較強的抗電磁干擾能力等。除此之外,,需要保證數(shù)據(jù)采集及通信的可靠性,,在通信速率下,數(shù)據(jù)丟包率和數(shù)據(jù)錯誤率要在允許的誤差范圍內(nèi),。
3.4 斷點續(xù)傳能力
為適應(yīng)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的不確定性,、提高工業(yè)網(wǎng)關(guān)的容錯機制,網(wǎng)關(guān)需要具備一定的數(shù)據(jù)緩存能力,。在遇到網(wǎng)絡(luò)中斷時,,網(wǎng)關(guān)繼續(xù)準(zhǔn)確采集,將數(shù)據(jù)緩存到非易失設(shè)備中,,并在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常時,,把緩存數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)發(fā)通道補傳到工業(yè)云平臺。
3.5 就地報警能力
在網(wǎng)絡(luò)故障,、設(shè)備故障等情況下,,網(wǎng)關(guān)應(yīng)提供基于配置信息和實時數(shù)據(jù)的就地報警信息,支持開關(guān)量,、模擬量等多種報警類型,。同時,網(wǎng)絡(luò)還可增加智能預(yù)警功能,。當(dāng)向設(shè)備發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)包時,,返回速度達(dá)到一定閾值時,設(shè)備將進行預(yù)警,,提醒操作人員關(guān)注,。
3.6 邊緣計算能力
隨著計算能力的不斷下沉,,已涌現(xiàn)出越來越多的邊緣計算網(wǎng)關(guān)。現(xiàn)場采集的實時數(shù)據(jù)在工業(yè)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進行本地處理,、清洗,、存儲,甚至在本地完成分析和決策,,最后將數(shù)據(jù)上傳到云端,。這樣減少了單個傳感器和云端的計算負(fù)擔(dān),以及機器與機器之間的溝通流量,。
3.7 遠(yuǎn)程控制能力
實時監(jiān)控工業(yè)網(wǎng)關(guān)通信狀態(tài)監(jiān)控,、遠(yuǎn)程配置、遠(yuǎn)程故障排查,、運行歷史記錄統(tǒng)計、用戶權(quán)限控制,、設(shè)備追蹤定位等功能; 當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障告警時,,云平臺可以通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)進行緊急處理,而無需前往現(xiàn)場,。
4 安科瑞智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品介紹
4.1概述
本系列智能通信管理機是一款采用嵌入式硬件計算機平臺,,具有多個下行通信接口及一個或者多個上行 網(wǎng)絡(luò)接口,用于將一個目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有的智能監(jiān)控/保護裝置的通信數(shù)據(jù)整理匯總后,,實時上傳主站系統(tǒng),,完 成遙信、遙測等能源數(shù)據(jù)采集功能,。
同時,,本系列智能通信管理機支持接收上級主站系統(tǒng)下達(dá)的命令,并轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的智能系列單元,, 完成對廠站內(nèi)各開關(guān)設(shè)備的分,、合閘遠(yuǎn)方控制或裝置的參數(shù)整定,實現(xiàn)遙控和遙調(diào)功能,,以達(dá)到遠(yuǎn)動輸出調(diào) 度命令的目標(biāo),。
本系列智能通信管理機提供豐富的規(guī)約庫支持,實現(xiàn)不同二次設(shè)備供應(yīng)商的智能設(shè)備互聯(lián),。作為自動化 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)測設(shè)備之間的通信接口設(shè)備,,本系列智能通信管理機實現(xiàn)了規(guī)約轉(zhuǎn)換、接口匹配,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等 三項功能,。
本系列智能通信管理機提供 RS485 通信端口,每個端口最多可帶 32 臺儀表設(shè)備(對于低壓綜合保護建議 每個端口掛接不超過 10 個),;可根據(jù)儀表設(shè)備的通信波特率,、通信線路長度及客戶對通信數(shù)據(jù)的刷新速度要 求最終決定每個通信端口所帶的設(shè)備數(shù)量。
本系列智能通信管理機實時并行多任務(wù)處理與第三方設(shè)備的訪問及上位系統(tǒng)的連接通信,支持軟件組態(tài),。 通過專門的配置管理軟件,,可為不同通道掛載設(shè)備選擇不同的通信協(xié)議,并可通過更改配置文件來改變通信 管理機所連接儀表設(shè)備的數(shù)量及數(shù)據(jù)信息,,而不需更改軟件程序,。
4.2 型號說明

具體型號位于設(shè)備側(cè)產(chǎn)品標(biāo)貼處。 目前涉及型號列表如下:
5 串口系列:ANet-2E5S(僅特殊供應(yīng))
8串口系列:ANet-2E8S1,、ANet-2E4S1(鐵殼)
2 串口系列:ANet-1E2S1,、ANet-1E2S1-4G
模塊化系列:ANet-2E4SM、ANet-2E4SM-LR,、ANet-M4G,、ANet-M485
4.3 技術(shù)參數(shù)
4.3.1公共技術(shù)指標(biāo)

4.3.2 8 串口系列

4.3.3 2 串口系列

4.3.4 4 串口系列

4.4 外形尺寸
4.4.1 8 串口、4 串口系列

4.4.2 2 串口系列

5 結(jié)論
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),,打破了企業(yè)內(nèi)部的信息孤島,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的跨系統(tǒng)通信,促進各種工業(yè)數(shù)據(jù)充分流動和無縫集成,。網(wǎng)關(guān)作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備端門戶,,幫助企業(yè)的 OT 與 IT 技術(shù)深度融合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的碎片化和復(fù)雜性,,導(dǎo)致在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)中,,沒有一家供應(yīng)商能夠提供覆蓋所有端到端的解決方案。因此,,需規(guī)范工業(yè)網(wǎng)關(guān)的關(guān)鍵指標(biāo),,以及標(biāo)準(zhǔn)化的分段建立,從邊緣側(cè)打通工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最后“一 公 里",,實現(xiàn)IT網(wǎng)絡(luò)和OT 網(wǎng)絡(luò)的“一網(wǎng)到底",。
參考文獻(xiàn)
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