AGV電池充電刷板刷塊描述：

作為實現(xiàn)物流自動化的重要設備，AGV的自動化、智能化,、網(wǎng)絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的,。在AGV的研究領域電源系統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響,。因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進行的,，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中,，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大,。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。

目前,，AGV電池充電刷板刷塊在發(fā)動機組裝,、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領域得到廣泛應用。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中,，小車在運行時系統(tǒng)會通過相關(guān)電路對電池電量進行實時監(jiān)控,，當檢測電壓低于設定參考電壓時，AGV進入電量不足的狀態(tài),，系統(tǒng)會暫停作,，尋找充電站進行充電。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定,，AGV會從工作現(xiàn)場行走到充電樁位置進行手動或自動充電,。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺聯(lián)動系統(tǒng)中,，如果多臺AGV同時需要充電時,，會出現(xiàn)單臺或多臺AGV等待的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)中斷,，AGV等待，減低工作效率問題,。

自動導引運輸車(AGV)：

是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，由計算機控制、輪式移動為特征,、并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸車輛,。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能,。

自動導引運輸車系統(tǒng)：

具備自動導引運輸車特性的一整套系統(tǒng),，一般包括數(shù)量不等的AGV車輛，上位控制系統(tǒng),，導航系統(tǒng),，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

車載控制系統(tǒng)：

充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊,，充電控制子模塊,，電源電量檢測子模塊。

信號傳輸子模塊用于和后臺調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通訊,。

信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號,，確定需要充電的自動導引運輸車（AGV）的位置。