近年來,，隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，AGV形成了許多替代產(chǎn)品,，其驅(qū)動形式可分為柴油機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動,。動力和能源系統(tǒng)的配置方案也發(fā)生了各種變化。現(xiàn)有的配置方案主要包括三種能源系統(tǒng):混合動力系統(tǒng),、移動電源和動力電池電源,。
AGV自動充電裝置作為運(yùn)輸車輛或移動裝配平臺，連接裝配線上的裝配區(qū)域,。AGV還可以用作倉儲和內(nèi)部物流的運(yùn)輸工具,，或者用作起重設(shè)備?；蛘咪囯姵爻夒娙荽蠊β史烹?，可以瞬間或短時間滿足AGV自動充電裝置的大功率需求。所以柴油機(jī)選擇主要參考平均功率輸出要求,。與全柴油機(jī)的動力源相比,，混合動力系統(tǒng)可以選擇額定功率和排量更低的柴油機(jī)。柴油機(jī)的小型化降低了柴油機(jī)的基礎(chǔ)能耗,，同時降低了排放污染和噪聲污染,，達(dá)到了節(jié)能減排的效果。
隨著高功率電池的發(fā)展,，現(xiàn)在可以讓電池在幾秒鐘內(nèi)快速充電,。AGV自動充電裝置必須保證自動導(dǎo)向小車的高利用率,。電池充電裝置由刷板和刷塊組成。刷板安裝在地面上,，也可以用支架安裝在AGV運(yùn)行軌道的側(cè)面,，而刷塊安裝在車輛上。工廠給刷板供電,，一旦AGV到達(dá)充電位置,，刷塊與刷板接觸，AGV就會充電,。
AGV自動充電裝置包括供電,、充電和放電三個閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統(tǒng),、鋰離子電容模塊和穩(wěn)壓電源組成,，為AGV小車提供驅(qū)動電壓；閉合電路由無線充電接收器,、充電終端,、電池管理系統(tǒng)和鋰離子電容模塊組成，用于向穩(wěn)壓電源提供電能,；閉合電路由穩(wěn)壓電源,、AGV制動板和制動電阻器組成，它們會消耗多余的電能,。
