近年來,,隨著新技術(shù)的出現(xiàn),,AGV形成了許多替代產(chǎn)品,,其驅(qū)動形式可分為柴油機驅(qū)動和電機驅(qū)動,。動力和能源系統(tǒng)的配置方案也發(fā)生了各種變化?,F(xiàn)有的配置方案主要包括三種能源系統(tǒng):混合動力系統(tǒng)、移動電源和動力電池電源,。
AGV自動充電裝置作為運輸車輛或移動裝配平臺,,連接裝配線上的裝配區(qū)域。AGV還可以用作倉儲和內(nèi)部物流的運輸工具,,或者用作起重設(shè)備,。或者鋰電池超級電容大功率放電,,可以瞬間或短時間滿足AGV自動充電裝置的大功率需求,。所以柴油機選擇主要參考平均功率輸出要求。與全柴油機的動力源相比,,混合動力系統(tǒng)可以選擇額定功率和排量更低的柴油機,。柴油機的小型化降低了柴油機的基礎(chǔ)能耗,同時降低了排放污染和噪聲污染,達(dá)到了節(jié)能減排的效果,。
![AGV自動充電裝置](https://img61.chem17.com/9/20221020/638018886721242765556.png)
隨著高功率電池的發(fā)展,,現(xiàn)在可以讓電池在幾秒鐘內(nèi)快速充電。AGV自動充電裝置必須保證自動導(dǎo)向小車的高利用率,。電池充電裝置由刷板和刷塊組成,。刷板安裝在地面上,也可以用支架安裝在AGV運行軌道的側(cè)面,,而刷塊安裝在車輛上,。工廠給刷板供電,一旦AGV到達(dá)充電位置,,刷塊與刷板接觸,,AGV就會充電。
AGV自動充電裝置包括供電,、充電和放電三個閉合回路,,其中供電閉合回路由電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊和穩(wěn)壓電源組成,,為AGV小車提供驅(qū)動電壓,;閉合電路由無線充電接收器、充電終端,、電池管理系統(tǒng)和鋰離子電容模塊組成,,用于向穩(wěn)壓電源提供電能;閉合電路由穩(wěn)壓電源,、AGV制動板和制動電阻器組成,,它們會消耗多余的電能。