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控制關(guān)鍵應(yīng)用

驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩和無(wú)編碼的或可振動(dòng)耦合的電機(jī)和負(fù)載時(shí),，轉(zhuǎn)速控制器比較穩(wěn)定,。在

該情況下推薦以下設(shè)置：

• 提高 p1452（轉(zhuǎn)速實(shí)際值的平滑）,。

• 提高 p1472（積分時(shí)間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

• 如果在此操作后轉(zhuǎn)速控制仍沒(méi)有足夠的動(dòng)態(tài),，則逐步提高 p1470（增益 KP）。

高級(jí)設(shè)置

KP 和 TI 自適應(yīng)

Kp 和 Tn 自適應(yīng)可抑制可能會(huì)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速控制器的振蕩,。電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)“旋轉(zhuǎn)檢測(cè)”能優(yōu)化

轉(zhuǎn)速控制器,。若已經(jīng)執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，則已對(duì) Kp 和 Tn 自適應(yīng)進(jìn)行了設(shè)置,。

其它信息見(jiàn)參數(shù)手冊(cè)：

• 帶轉(zhuǎn)速控制器的矢量控制：功能圖 6050

• 應(yīng)用等級(jí) Dynamic Drive Control 預(yù)設(shè)置后的矢量控制：功能圖 6824

功能說(shuō)明

在機(jī)械連接的驅(qū)動(dòng)上存在驅(qū)動(dòng)“互相”工作的危險(xiǎn)：耦合驅(qū)動(dòng)中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值或?qū)嶋H值的細(xì)

微偏差便會(huì)導(dǎo)致以差異較大的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行驅(qū)動(dòng),。

軟化功能用于在多個(gè)機(jī)械連接的驅(qū)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)均勻的轉(zhuǎn)矩分配。

軟化功能可根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來(lái)降低轉(zhuǎn)速設(shè)定值：

軟化功能生效時(shí),，所有耦合的驅(qū)動(dòng)必須設(shè)置相同的加速時(shí)間,、減速時(shí)間和平滑。

選擇應(yīng)用等級(jí)“動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)控制”后無(wú)軟化功能可用,。

更多信息請(qǐng)參考參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 6030,。