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優(yōu)化閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制器

的控制性能 - 無(wú)需再優(yōu)化

分析控制性能的前提條件：

• 負(fù)載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)

• 加速時(shí)，變頻器不會(huì)達(dá)到設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值

• 在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 40 % … 60 % 范圍內(nèi)運(yùn)行電機(jī)

如果電機(jī)顯示出以下性能,，則表示轉(zhuǎn)速控制器設(shè)置較好,，無(wú)需手動(dòng)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器

需要優(yōu)化控制器

某些情況下自動(dòng)優(yōu)化的結(jié)果不理想或自動(dòng)優(yōu)化因電機(jī)無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)法執(zhí)行。

首先轉(zhuǎn)速實(shí)際值延遲性跟隨轉(zhuǎn)速設(shè)定值,，然后超過(guò)轉(zhuǎn)速設(shè)定

值,。

首先轉(zhuǎn)速實(shí)際值上升的比轉(zhuǎn)速設(shè)定值快。在設(shè)定值達(dá)到終

值之前,，設(shè)定值超過(guò)實(shí)際值,。然后實(shí)際值接近設(shè)定值，無(wú)超

調(diào)。

在上述兩種情況下建議手動(dòng)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制,。

優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器

前提條件

• 轉(zhuǎn)矩的預(yù)控制激活：p1496 = 100 %,。

• 負(fù)載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。

• 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉(zhuǎn)矩來(lái)加速,。

必要時(shí),，調(diào)整斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和下降時(shí)間(p1120 和 p1121)。

操作步驟

1. 接通電機(jī),。

2. 給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值,，約為額定轉(zhuǎn)速的 40 %。

3. 等待片刻,，直到實(shí)際轉(zhuǎn)速起振,。

4. 將設(shè)定值提高至額定轉(zhuǎn)速的 60 %。

5. 觀察設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的過(guò)程,。

6. 調(diào)整負(fù)載和電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩比例（p0342）,，來(lái)優(yōu)化控制器。