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上海西門子6ES7223-1BL32-0XB0參數(shù)

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通過(guò) SENDDP 和 RCVDP 進(jìn)行安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信

通過(guò) SENDDP 和 RCVDP 指令進(jìn)行通信

IO 控制器 F-CPU 間的安全相關(guān)通信分別使用 SENDDP 和 RCVDP 指令進(jìn)行發(fā)送和接收,。通

過(guò)這兩條指令，可采用故障安全的方式傳送數(shù)量固定且數(shù)據(jù)類型為 BOOL 或 INT（DINT 可供

選擇的）的故障安全數(shù)據(jù),。

這些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中,。RCVDP 指令必須在

主安全塊開始處調(diào)用。SENDDP 指令必須在主安全塊結(jié)束處調(diào)用,。

也可以在單獨(dú)的 F-FB/F-FC 中調(diào)用 RCVDP 和 SENDDP 指令,，而您必須在主安全塊的開始

或結(jié)束處調(diào)用這些 F-FB/F-FC。

請(qǐng)注意，只有在相應(yīng) F 運(yùn)行組執(zhí)行結(jié)束時(shí)調(diào)用 SENDDP 之后,，系統(tǒng)才會(huì)發(fā)送這些信號(hào),。

有關(guān) SENDDP 和 RCVDP 指令的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參見 SENDDP 和 RCVDP：通過(guò) PROFIBUS

DP/PROFINET IO 發(fā)送和接收數(shù)據(jù) 

編程要求

必須組態(tài) PN/PN 耦合器上輸入和輸出數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域,。

編程步驟

編程安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信,，如下所示：

1. 在待發(fā)送數(shù)據(jù)的安全程序中，可在主安全塊的結(jié)束處調(diào)用 SENDDP 指令 (頁(yè) 526)發(fā)送數(shù)

據(jù),。

2. 在待接收數(shù)據(jù)的安全程序中,，可在主安全塊的開始處調(diào)用 RCVDP 指令 (頁(yè) 526)接收數(shù)

據(jù)。