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| 電動機功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
在 CPU 運行時無法執(zhí)行運動控制命令,。 CPU 必須處于 STOP 模式才能要更改速度和方
向,、停止和啟動運動以及使用點動工具。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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理解運動軸的組態(tài)/曲線表
概述
我們開發(fā)的運動控制向?qū)軌蚋鶕?jù)您對運動控制系統(tǒng)相關(guān)問題所做的回答自動生成組態(tài)和
曲線信息,，從而可使運動應(yīng)用更容易,。組態(tài)/包絡(luò)表信息供要創(chuàng)建個人運動控制例程的高
級用戶使用,。
組態(tài)/包絡(luò)表位于 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲區(qū),。如下表所示,，組態(tài)設(shè)置存儲在下列
信息類型中：
●
組態(tài)塊：包含在準備執(zhí)行位置命令時用于設(shè)置運動軸的信息
●
交互塊：支持由用戶程序直接設(shè)置位置參數(shù)
●
曲線塊：描述運動軸要執(zhí)行的預(yù)定義移動操作。多可組態(tài) 32 個包絡(luò)塊,。
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說明
組態(tài)/包絡(luò)表的包絡(luò)塊可包含多達 32 個運動包絡(luò),。要創(chuàng)建 32 個以上移動包絡(luò)，可以通
過更改存儲在組態(tài)/包絡(luò)表指針中的值來交換組態(tài)/包絡(luò)表,。
了解運動軸的 RP 搜索模式
下圖提供每個 RP 搜索模式的不同選項圖：
● RP 搜索： 模式 1 顯示 RP 搜索模式 1 的兩個選項,。此模式將 RP 定位在靠近工作區(qū)
一側(cè)的 RPS 輸入開始激活的位置。
● RP 搜索： 模式 2 顯示 RP 搜索模式 2 的兩個選項,。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區(qū)域的中心,。
● RP 搜索： 模式 3 顯示 RP 搜索模式 3 的兩個選項。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區(qū)域外的數(shù)量的零脈沖 (ZP) 處,。
● RP 搜索： 模式 4 顯示 RP 搜索模式 4 的兩個選項,。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區(qū)域內(nèi)的數(shù)量的零脈沖 (ZP) 處。
對于每種模式,，存在四種 RP 搜索方向和 RP 接近方向組合,。 （只顯示了兩種組合。）
這些組合決定了 RP 搜索操作的模式。 對于每種組合,，也存在四種不同的起點：
已定位每個圖的工作區(qū),，以便從參考點移動到工作區(qū)需要以 RP 接近方向相同的方向移
動,。 通過在此方向選擇工作區(qū)的位置,，搜索參考點后移除了所有機械齒輪系統(tǒng)的反沖，
以便次移動到工作區(qū),。