6ES7322-1BL00-0AA0價(jià)格
編碼器分辨率
“r”值是伺服電機(jī)中編碼器的分辨率,。如上所述,，裝有編碼器的
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的編碼器分辨率為 2^20 脈沖/轉(zhuǎn)或“1048576”。當(dāng) V90 伺服
驅(qū)動(dòng)配上帶編碼器的電機(jī)時(shí),，驅(qū)動(dòng)將自動(dòng)檢測(cè)編碼器類(lèi)型和獲取編碼器分辨率,。不
過(guò)，必須在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”輸入?yún)?shù)中以及下述一種工程單位換算因數(shù)
計(jì)算中,，該分辨率值,。
運(yùn)動(dòng)向?qū)е械臏y(cè)量系統(tǒng)設(shè)置
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 運(yùn)動(dòng)向?qū)?CPU 運(yùn)動(dòng)軸組態(tài)測(cè)量系統(tǒng)時(shí)，必須分配三
個(gè)轉(zhuǎn)換設(shè)置：
●
個(gè)設(shè)置：將 CPU 脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
●
第二個(gè)設(shè)置：創(chuàng)建基礎(chǔ)工程單位名稱
●
第三個(gè)設(shè)置：將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為負(fù)載運(yùn)動(dòng)
6ES7322-1BL00-0AA0價(jià)格
設(shè)置 2：“基本測(cè)量單位”
該設(shè)置通過(guò)運(yùn)動(dòng)向?qū)樗俣群途嚯x設(shè)置創(chuàng)建基本工程單位名稱,。為避免混淆,，選擇的單位
應(yīng)與負(fù)載的工程單位匹配。例如,，如果負(fù)載移動(dòng)和速度以“cm”和“cm/秒”表示,，則應(yīng)選擇
“cm”。
設(shè)置 3：“電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多少 "xxx" 的運(yùn)動(dòng)?”(One motor revolution produces how many "xxx" of
motion?)
該設(shè)置定義電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和負(fù)載運(yùn)動(dòng)（以的工程單位如 cm 或 度表示）之間的關(guān)系,。正
確得出該設(shè)置值的相關(guān)方程如下：
(2) 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多少 "xxx" 的運(yùn)動(dòng) = c * (m / n)
其中，“c”=負(fù)載運(yùn)動(dòng)（以的工程單位表示）/負(fù)載轉(zhuǎn),，
“m/n”= 外部齒輪傳動(dòng)比（以負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)/電機(jī)轉(zhuǎn)表示）
例如,，機(jī)械齒輪傳動(dòng)比為“1:2”并且負(fù)載每旋轉(zhuǎn)一周移動(dòng) 10 cm，則：
“電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多少 cm 的運(yùn)動(dòng)”=10 * (1 / 2) = 5
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