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| 電動機功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
在“操作"（Operation） 節(jié)點,，您可與運動軸的操作進行交互。 控制面板顯示運動軸的當(dāng)前
速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向。 還可看到輸入和輸出 LED 的狀態(tài)（脈沖 LED 除外）,。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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編碼器分辨率
“r”值是伺服電機中編碼器的分辨率,。如上所述，裝有編碼器的
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機的編碼器分辨率為 2^20 脈沖/轉(zhuǎn)或“1048576”,。當(dāng) V90 伺服
驅(qū)動配上帶編碼器的電機時,，驅(qū)動將自動檢測編碼器類型和獲取編碼器分辨率。不
過,，必須在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”輸入?yún)?shù)中以及下述一種工程單位換算因數(shù)
計算中,，該分辨率值。
運動向?qū)е械臏y量系統(tǒng)設(shè)置
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 運動向?qū)?CPU 運動軸組態(tài)測量系統(tǒng)時,，必須分配三
個轉(zhuǎn)換設(shè)置：
●
個設(shè)置：將 CPU 脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)數(shù)
●
第二個設(shè)置：創(chuàng)建基礎(chǔ)工程單位名稱
●
第三個設(shè)置：將電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為負載運動
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設(shè)置 2：“基本測量單位”
該設(shè)置通過運動向?qū)樗俣群途嚯x設(shè)置創(chuàng)建基本工程單位名稱,。為避免混淆，選擇的單位
應(yīng)與負載的工程單位匹配,。例如,，如果負載移動和速度以“cm”和“cm/秒”表示，則應(yīng)選擇
“cm”,。
設(shè)置 3：“電機每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多少 "xxx" 的運動?”(One motor revolution produces how many "xxx" of
motion?)
該設(shè)置定義電機轉(zhuǎn)數(shù)和負載運動（以的工程單位如 cm 或 度表示）之間的關(guān)系,。正
確得出該設(shè)置值的相關(guān)方程如下：
(2) 電機每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多少 "xxx" 的運動 = c * (m / n)
其中，“c”=負載運動（以的工程單位表示）/負載轉(zhuǎn),，
“m/n”= 外部齒輪傳動比（以負載轉(zhuǎn)數(shù)/電機轉(zhuǎn)表示）
例如,，機械齒輪傳動比為“1:2”并且負載每旋轉(zhuǎn)一周移動 10 cm，則：
“電機每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多少 cm 的運動”=10 * (1 / 2) = 5