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| 電動機功率 | 7.5kW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值,，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。
根據(jù)所選的測量單位,，該值是脈沖數(shù) （DINT） 或工程單位數(shù) （REAL）,。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7321-1BH50-0AA0
啟用 RUN（運行/停止）參數(shù)會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向
（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù),，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù),。 禁
用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機停止,。
啟用 JOG_P（點動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運動軸正向或反向
點動,。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5 秒，則運動軸將通過脈沖指
示移動 JOG_INCREMENT 中的距離,。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間
為 0.5 秒或更長,，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED。
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度,。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng),，則速度
為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng),，則速度為
REAL 值（單位數(shù)/每秒）,。 您可以在電機運行時更改該參數(shù)。
6ES7321-1BH50-0AA0
說明
運動軸可能不會對 Speed 參數(shù)的小幅更改做出響應(yīng),，尤其是在組態(tài)的加速或減速時間非
常短且組態(tài)的大速度與啟動/停止速度之間的差值較大時,。
Dir 參數(shù)確定當 RUN 啟用時移動的方向,。 您可以在 RUN 參數(shù)啟用時更改該數(shù)值。
Error 參數(shù) (頁 810)包含該子例程的結(jié)果,。
C_Pos 參數(shù)包含運動軸的當前位置,。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程
單位數(shù) (REAL),。
C_Speed 參數(shù)包含運動軸的當前速度,。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT)
或工程單位數(shù)/每秒 (REAL),。
C_Dir 參數(shù)表示電機的當前方向：
●
信號狀態(tài) 0 = 正向
●
信號狀態(tài) 1 = 反向