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| 電動機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
由于運(yùn)動向?qū)Τ绦驂K、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊進(jìn)行更改，因此必須將這三種塊都下載到
CPU 中,。否則，運(yùn)動軸將無法得到正常操作所需的所有程序組件,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6ES7332-5HF00-0AB0
定義運(yùn)動曲線
1. 在運(yùn)動曲線定義畫面中,，單擊新曲線按鈕可啟用定義曲線。
2. 選擇需要的操作模式：
– 對于位置曲線：
填寫目標(biāo)速度和結(jié)束位置,。
如果需要多步,，請單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據(jù)需要輸入步信息。
– 對于相對位置曲線：
填寫目標(biāo)速度和結(jié)束位置,。
如果需要多步,，請單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據(jù)需要輸入步信息,。
– 對于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動：
在編輯框中輸入目標(biāo)速度值,。
6ES7332-5HF00-0AB0
選擇旋轉(zhuǎn)方向。
如果希望使用 RPS 輸入結(jié)束單速連續(xù)轉(zhuǎn)動,，請單擊該復(fù)選框,。
填寫 RPS 輸入激活后要移動的距離（必須使能 RPS 輸入）。
– 對于雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)（必須使能 RPS 輸入）：
在編輯框中輸入 RPS 未激活時的目標(biāo)速度值,。
在編輯框中輸入 RPS 激活時的目標(biāo)速度值,。
選擇旋轉(zhuǎn)方向。
若要使用 TRIG 輸入結(jié)束雙速連續(xù)轉(zhuǎn)動,，請單擊該復(fù)選框,。（必須使能 TRIG 輸
入）
填寫激活 TRIG 輸入后要移動的距離。
3. 為了完成需要的運(yùn)動,，您可以定義任意多個曲線和步,。
完成組態(tài)
1. 當(dāng)您完成對運(yùn)動軸的組態(tài)后，只需單擊“生成”(Generate),。
運(yùn)動向?qū)?zhí)行以下任務(wù)：
– 將軸組態(tài)和曲線表插入 CPU 程序的系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊
– 為運(yùn)動參數(shù)創(chuàng)建一個全局符號表
– 將運(yùn)動指令子例程添加到項(xiàng)目程序塊,，您可在應(yīng)用中使用這些指令
2. 要修改任何組態(tài)或曲線信息,，您可以再次運(yùn)行運(yùn)動向