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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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RPS 有效區(qū)（RPS 輸入保持激活的距離）必須大于從 RP_FAST 減速為 RP_SLOW 所需
的距離,。如果距離過短,，運動軸將生成一個錯誤。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子S7-300擴展模塊
組態(tài)參考點和搜索參數(shù)
1. 為您的應用選擇使用參考點或不使用參考點：
– 若應用需要從一個位置處開始運動或以位置作為參考,，則必須建立一個參
考點 (RP) 或零點位置,，該點可將位置測量固定到物理系統(tǒng)的一個已知點上。
– 如果使用參考點,，則需要定義自動重新定位參考點的方法。自動定位參考點的過程
稱為“參考點搜索”,。在向?qū)е卸x“參考點搜索”過程需要兩步,。
2. 輸入?yún)⒖键c搜索速度（快速搜索速度和慢速搜索速度）：
– RP_FAST 是模塊執(zhí)行 RP 搜索命令時使用的初始速度。通常,，RP_FAST 值約為
MAX_SPEED 值的 2/3,。
西門子S7-300擴展模塊
– RP_SLOW 是接近 RP 的終速度。接近 RP 時,，會使用一個較慢的速度,，以免錯
過。通常,，RP_SLOW 的值為 SS_SPEED 值,。
3. 定義初始搜索方向和終參考點接近方向：
– RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常,，這個方向是從工作區(qū)到 RP 附
近,。限位開關(guān)在確定 RP 的搜索區(qū)域時起著至關(guān)重要的作用。當執(zhí)行 RP 搜索操作
時,，遇到限位開關(guān)會引起方向反轉(zhuǎn),，使搜索能夠繼續(xù)下去。（默認方向 = 反向）
– RP_APPR_DIR 是終接近 RP 的方向,。為了減小反沖并提供更高的精度,，應該按
照從 RP 移動到工作區(qū)所使用的方向來接近參考點。（默認方向 = 正向）
4. 運動向?qū)峁└呒墔⒖键c選項,，可以 RP 偏移量 (RP_OFFSET),，即從 RP 到零點
位置的距離。請
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