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RPS 有效區(qū)（RPS 輸入保持激活的距離）必須大于從 RP_FAST 減速為 RP_SLOW 所需
的距離。如果距離過短，運(yùn)動(dòng)軸將生成一個(gè)錯(cuò)誤,。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子S7-300擴(kuò)展模塊
組態(tài)參考點(diǎn)和搜索參數(shù)
1. 為您的應(yīng)用選擇使用參考點(diǎn)或不使用參考點(diǎn)：
– 若應(yīng)用需要從一個(gè)位置處開始運(yùn)動(dòng)或以位置作為參考，則必須建立一個(gè)參
考點(diǎn) (RP) 或零點(diǎn)位置,，該點(diǎn)可將位置測(cè)量固定到物理系統(tǒng)的一個(gè)已知點(diǎn)上,。
– 如果使用參考點(diǎn)，則需要定義自動(dòng)重新定位參考點(diǎn)的方法,。自動(dòng)定位參考點(diǎn)的過程
稱為“參考點(diǎn)搜索”,。在向?qū)е卸x“參考點(diǎn)搜索”過程需要兩步,。
2. 輸入?yún)⒖键c(diǎn)搜索速度（快速搜索速度和慢速搜索速度）：
– RP_FAST 是模塊執(zhí)行 RP 搜索命令時(shí)使用的初始速度。通常,，RP_FAST 值約為
MAX_SPEED 值的 2/3,。
西門子S7-300擴(kuò)展模塊
– RP_SLOW 是接近 RP 的終速度。接近 RP 時(shí),，會(huì)使用一個(gè)較慢的速度,，以免錯(cuò)
過。通常,，RP_SLOW 的值為 SS_SPEED 值,。
3. 定義初始搜索方向和終參考點(diǎn)接近方向：
– RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常,，這個(gè)方向是從工作區(qū)到 RP 附
近,。限位開關(guān)在確定 RP 的搜索區(qū)域時(shí)起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)執(zhí)行 RP 搜索操作
時(shí),，遇到限位開關(guān)會(huì)引起方向反轉(zhuǎn),，使搜索能夠繼續(xù)下去。（默認(rèn)方向 = 反向）
– RP_APPR_DIR 是終接近 RP 的方向,。為了減小反沖并提供更高的精度,，應(yīng)該按
照從 RP 移動(dòng)到工作區(qū)所使用的方向來接近參考點(diǎn)。（默認(rèn)方向 = 正向）
4. 運(yùn)動(dòng)向?qū)峁└呒?jí)參考點(diǎn)選項(xiàng),，可以 RP 偏移量 (RP_OFFSET),，即從 RP 到零點(diǎn)
位置的距離。請(qǐng)
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