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啟動運動向?qū)?/span>
要啟動運動向?qū)?,請單擊?dǎo)航欄中的“工具”(Tools) 圖標(biāo),,然后雙擊“運動向?qū)?/span>”(Motion
Wizard) 圖標(biāo);或者選擇“工具 > 運動向?qū)?/span>”(Tools> Motion Wizard) 菜單命令,。
選擇測量類型
選擇測量系統(tǒng):可以選擇工程單位或脈沖:
●
如果選擇脈沖,,則不需要其它信息。
●
如果選擇工程單位,,則需要輸入電機每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)(請參見電機或驅(qū)動器數(shù)
據(jù)表)、測量基本單位(如英寸,、英尺,、毫米或厘米)以及電機轉(zhuǎn)動一圈移動的距
離。
如果您在以后改變了測量系統(tǒng),,則必須刪除整個組態(tài),,包括運動向?qū)傻娜恐噶睢V?
后必須輸入與新測量系統(tǒng)一致的選項
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DIS 輸出
如果已為軸組態(tài) DIS 輸出,則在映射表中存在該輸出的條目,。DIS 輸出也硬編碼為具體
輸出,,具體規(guī)則如下:
●
軸 0 的 DIS 始終組態(tài)為 Q0.4。
●
軸 1 的 DIS 始終組態(tài)為 Q0.5,。
●
軸 2 的 DIS 始終組態(tài)為 Q0.6,。
脈沖輸出單元連接到標(biāo)準(zhǔn) 24V 輸出。
編輯默認(rèn)的輸入和輸出組態(tài)
要更改或查看集成輸入/輸出的默認(rèn)組態(tài),,請選擇所需輸入/輸出節(jié)點:
● 在“有效電平”(Active Levels) 字段中,,使用下拉列表選擇有效電平(高或低)。電平設(shè)
為“高”(High) 時,,當(dāng)輸入有電流時,,將讀取邏輯 1。如果電平設(shè)為“低”(Low),,則會在輸入中沒有電流時讀取邏輯 1,。邏輯 1 電平總是解釋為有效條件。不管激活電平如何,,
輸入中流入電流時,,LED 就會點亮。(默認(rèn) = 高電平有效)
● 在“系統(tǒng)塊”(System Block) 的“數(shù)字量輸入”(Digital Inputs) 節(jié)點中,,可選擇 STP,、
RPS、LMT+ ,、LMT- 和 TRIG 輸入的濾波時間常數(shù)(0.20 ms 到 12.80 ms),。增加濾
波器時間常數(shù)可消除更多噪聲,但會降低對信號狀態(tài)變化的響應(yīng)時間,。(默認(rèn)值 = 6.4
ms)