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| 電動機功率 | 7.5kW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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為了使 CPU 能夠控制運動應(yīng)用，必須為運動軸創(chuàng)建組態(tài)/曲線表。運動向?qū)Э梢龑?dǎo)您逐步
完成組態(tài)過程,，非常便捷,。有
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子PS307電源模塊
編程運動軸
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于組態(tài)和編程運動軸的易用工具。 只需遵循以下步驟
即可：
1. 組態(tài)運動軸： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個運動向?qū)?，用于?chuàng)建組態(tài)/曲線表
和位置指令,。 有關(guān)組態(tài)運動軸的信息，請參見“組態(tài)運動軸”,。
2. 測試運動軸的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個運動控制面板,，用于測試輸
入和輸出的接線、運動軸的組態(tài)以及運動曲線的操作,。 有關(guān)運動面板的信息,，請參見
“使用運動控制面板監(jiān)視運動軸”。
西門子PS307電源模塊
3. 創(chuàng)建由 CPU 執(zhí)行的程序： 運動向?qū)詣觿?chuàng)建運動指令,，您可以將這些指令插入程
序中,。 有關(guān)運動指令的信息，請參見“運動向?qū)檫\動軸創(chuàng)建的指令”,。 將下列指令插
入程序中：
– 要啟用運動軸，插入 AXISx_CTRL 指令,。 使用 SM0.0（始終接通）可確保每次掃
描時都會執(zhí)行這條指令,。
– 要將電機移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 指令,。
AXISx_GOTO 指令會使電機運動到您在程序輸入中的位置,。 AXISx_RUN 指
令會使電機按照您在運動向?qū)е兴M態(tài)的曲線運動。
– 要為運動使用坐標,，必須為應(yīng)用建立零位置,。 使用 AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。
– 運動向?qū)?chuàng)建的其它指令可為典型應(yīng)用提供需要的功能,，對于您的特定應(yīng)用,，這些
指令是可選的。
4. 編譯程序并將系統(tǒng)塊,、數(shù)據(jù)塊和程序塊下載到 CPU,。
說明
確保測量系統(tǒng)的組態(tài)符合步進/伺服電機控制器系統(tǒng)的脈沖/轉(zhuǎn)和距離/轉(zhuǎn)的相關(guān)規(guī)范