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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 7.5kW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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CPU 中內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制使用運(yùn)動(dòng)軸來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6ES7314-6BG03-0AB0
組態(tài)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)
曲線是一個(gè)預(yù)定義的移動(dòng)描述，它包括一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)速度,，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的位置
變化,。 不需要為了使用運(yùn)動(dòng)軸而定義曲線。 您可以使用運(yùn)動(dòng)向?qū)峁┑闹噶羁刂埔苿?dòng),，
無需運(yùn)行曲線,。
曲線由多個(gè)步組成，每一步包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)
行的一串固定數(shù)量的脈沖,。 如果是單步運(yùn)動(dòng)或者是多步運(yùn)動(dòng)的后一步,，還應(yīng)該包括一
個(gè)由目標(biāo)速度到停止的減速過程。
運(yùn)動(dòng)軸多支持 32 個(gè)曲線,。
定義運(yùn)動(dòng)曲線
運(yùn)動(dòng)向?qū)?huì)指導(dǎo)您完成運(yùn)動(dòng)曲線定義,，您可以在其中為應(yīng)用定義每一個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線。 對(duì)于
每一個(gè)曲線,，您可以選擇操作模式并為曲線的每一步定義指標(biāo),。 運(yùn)動(dòng)向?qū)г试S您為每個(gè)
曲線定義符號(hào)名稱，您只需在定義曲線時(shí)輸入符號(hào)名稱即可,。
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運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)控制可在多三個(gè)軸運(yùn)動(dòng)中提供開環(huán)位置控制所需的功能和性能：
●
提供高速控制,，速度從每秒 20 個(gè)脈沖到每秒 100,000 個(gè)脈沖
●
支持急停（S 曲線）或線性加速及減速
●
提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以
使用脈沖數(shù)
●
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
●
支持,、相對(duì)和手動(dòng)位控方式
●
提供連續(xù)操作
●
提供多達(dá) 32 個(gè)移動(dòng)曲線，每個(gè)曲線多可有 16 種速度
●
提供四種不同的參考點(diǎn)搜索模式,，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向
進(jìn)行選擇
● 提供 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)支持
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軸所使用的全部組態(tài)和曲線信息,。 這些信
息和您的程序塊一起下載到 CPU 中。