西門(mén)子S7300中央處理器
S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
● 脈沖串輸出 (PTO)：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出指令。（注
意：無(wú) PTO 向?qū)Э捎?。?qǐng)用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Т?。?
● 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制,。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出指
令,。
● 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制
CPU 提供了三個(gè)數(shù)字輸出（Q0.0,、Q0.1,、和 Q0.3），可以通過(guò) PLS 指令組態(tài)為 PTO
或 PWM 輸出,，通過(guò) PWM 向?qū)ЫM態(tài)為 PWM 輸出,，或通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)為運(yùn)動(dòng)控制
輸出。
西門(mén)子S7300中央處理器
說(shuō)明
CPU 型號(hào) CPU CR20s,、CPU CR30s,、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持運(yùn)動(dòng)控制。
為 PTO 操作組態(tài)輸出后,，CPU 會(huì)生成一個(gè)占空比為 50% 的脈沖串,，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)或
伺服電機(jī)的速度和位置進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。內(nèi)置 PTO 功能僅提供脈沖串輸出,。應(yīng)用程序必須
使用 PLC 內(nèi)置的或擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供方向和極限控制,。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載
周期,。可通過(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。
運(yùn)動(dòng)軸提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,。運(yùn)動(dòng)軸還包括可編程輸入,，
允許將 CPU 組態(tài)為包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索在內(nèi)的多種操作模式。運(yùn)動(dòng)軸為步進(jìn)電機(jī)或伺服
電機(jī)的速度和位置開(kāi)環(huán)控制提供了統(tǒng)一的解決方案,。
為了簡(jiǎn)化應(yīng)用中運(yùn)動(dòng)控制的使用,，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了“運(yùn)動(dòng)向?qū)?/span>”來(lái)組態(tài)
運(yùn)動(dòng)軸，并提供了“PWM 向?qū)?/span>”來(lái)組態(tài) PWM,。這些向?qū)?huì)生成運(yùn)動(dòng)指令,，您可以使用這些
指令在應(yīng)用中對(duì)速度和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸,，STEP 7-Micro/WIN SMART 還
提供了控制面板,，您可以通過(guò)該控制面板控制、監(jiān)視和測(cè)試運(yùn)動(dòng)操作,。
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