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STEP 7-Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允許您以圖形方式監(jiān)視 PID 回
路。 此外,，控制面板還可用于啟動(dòng)自整定序列、中止序列以及應(yīng)用建議的整定值或您自
己的整定值,。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子6ES7212-1BB23-OXB8
自整定序列
確定了滯后值和偏差值之后,，就會(huì)開(kāi)始執(zhí)行自整定序列。 初始輸出階躍應(yīng)用到回路輸出
后,，就會(huì)開(kāi)始整定過(guò)程,。
輸出值的這一變化會(huì)導(dǎo)致過(guò)程變量值產(chǎn)生相應(yīng)的變化,。 當(dāng)輸出的變化使 PV 遠(yuǎn)離設(shè)定值
以至于超出滯后區(qū)范圍時(shí)，自整定器就會(huì)檢測(cè)到過(guò)零事件,。 每次發(fā)生過(guò)零事件時(shí),，自整
定器將反方向改變輸出。
整定器會(huì)繼續(xù)對(duì) PV 進(jìn)行采樣,，并等待下一個(gè)過(guò)零事件,。 要完成序列，整定器總共需要
12 次過(guò)零事件,。 所觀察到的峰峰 PV 值幅值（峰值誤差）和過(guò)零發(fā)生時(shí)的速率與控制過(guò)
程的動(dòng)態(tài)特性直接相關(guān),。
在自整定過(guò)程一開(kāi)始，會(huì)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)輸出階躍值,，促使 PV 的峰峰值更接近想要得到的偏
差值,。 一旦做出調(diào)整后，新的輸出階躍值將寫(xiě)入回路表的“實(shí)際階躍大小”字段
(ASTEP),。
如果兩次過(guò)零事件之間的時(shí)間超出過(guò)零看門(mén)狗間隔時(shí)間,，則自整定序列將以出錯(cuò)終止。
過(guò)零看門(mén)狗間隔時(shí)間的默認(rèn)值為兩小時(shí),。
下圖顯示了一個(gè)直接作用回路的自整定序列過(guò)程中輸出和過(guò)程變量的變化情況,。 使用
PID 整定控制面板啟動(dòng)和監(jiān)視整定序列
請(qǐng)注意自整定器是如何改變輸出，以使過(guò)程（用 PV 值表示）經(jīng)受小幅振蕩的,。 PV 振蕩
的頻率和振幅反映過(guò)程增益和固有頻率。
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根據(jù)自整定過(guò)程期間采集到的過(guò)程的頻率和增益的相關(guān)信息,，能夠計(jì)算出終增益和頻率
值,。 通過(guò)這些值可以計(jì)算出增益（回路增益）、復(fù)位（積分時(shí)間）和速率（微分時(shí)間）
的建議值,。
說(shuō)明
回路類型決定了自整定器計(jì)算的整定值,。 例如，對(duì)于 PI 回路,，自整定器將計(jì)算增益和積
分時(shí)間值,，但建議的微分時(shí)間將是 0.0（無(wú)微分作用）。
自整定序列完成后,，回路輸出會(huì)恢復(fù)到初始值,。 下一次執(zhí)行回路時(shí)，將執(zhí)行正常的 PID
計(jì)算