CPU 現(xiàn)已支持 PID 自整定功能,STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制
面板,。這兩項功能相結(jié)合,,大大增強了 PID 的功能,并且使這一功能的使用變得更加簡
便,。
可通過操作面板或 PID 調(diào)節(jié)控制面板在用戶程序中觸發(fā)自整定,。PID 自整定器會計算建
議(接近)的增益值,、積分時間(復(fù)位)和微分時間(速率)整定值,。可以為回路選
擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng),、慢速響應(yīng)或極慢速響應(yīng)等整定類型,。
通過 PID 整定控制面板,您可以啟動自整定過程,、中止自整定過程以及在圖表中監(jiān)視結(jié)
果,。控制面板會顯示所有可能出現(xiàn)的錯誤情況或警告,。您可以應(yīng)用通過自整定計算出的增
益,、復(fù)位和速率值。
西門子信號模塊SM332
PID 自整定器的目的在于確定一組整定參數(shù),,從而可為回路數(shù)值提供合理近似,。 使
用這些推薦的整定值可以使您進行的整定調(diào)節(jié),真正優(yōu)化您的控制過程,。 CPU 中使
用的自整定算法基于 K. J. Åström 和 T. Hägglund 在 1984 年提出的繼電器反饋技術(shù),。經(jīng)
過二十年的發(fā)展,繼電器反饋已被廣泛用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,。
繼電器反饋的概念是指在一個穩(wěn)定的控制過程中產(chǎn)生一個微小但持續(xù)的振蕩,。 過程變量
中的振蕩周期和振幅變化將終決定控制過程的頻率和增益。 然后,,利用這些終增益
和頻率值,,PID 自整定器會向您推薦增益、復(fù)位和速率整定值,。
推薦的值取決于您為控制過程選擇的回路響應(yīng)速度,。 您可以選取快速、中速,、慢速或極
慢速響應(yīng),。 快速響應(yīng)可能產(chǎn)生過調(diào),并符合欠阻尼整定條件,,具體取決于控制過程,。 中
速響應(yīng)可能頻臨過調(diào),并符合臨界阻尼整定條件,。 慢速響應(yīng)不會導(dǎo)致過調(diào),,符合強衰減
整定條件。 極慢速響應(yīng)不會導(dǎo)致過調(diào),,符合強過阻尼整定條件,。
除推薦整定值之外,自整定器還能夠自動確定滯后值和 PV 峰值偏差,。 可使用這些參數(shù)
減少當限制由 PID 自整定器設(shè)置的持續(xù)振蕩的振幅時過程噪聲所產(chǎn)生的影響,。
PID 自整定器可以為直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路確定建議整定值,。