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說(shuō)明
當(dāng)外部參考信號(hào)直接與 PLC 相連接時(shí),，可通過(guò)數(shù)字量輸入將 V8011.6 設(shè)為 1。驅(qū)動(dòng)器
停止且成功設(shè)置參考點(diǎn),。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6ES7235-OKD22-OXA8
恒速模式
恒速模式可使軸以恒定速度向正方向或負(fù)方向進(jìn)行受位置控制的行進(jìn),，無(wú)需借助
SINAMICS V90 PN 的“MDI set up”功能目標(biāo)位置。
要求
●
通過(guò)“ModePos”= 3 選擇本模式,。
●
通過(guò)“EnableAxis”啟動(dòng)設(shè)備,。
●
軸無(wú)需回零或通過(guò)編碼器調(diào)整。
●
如果操作模式大于 3,，則軸為靜止,。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時(shí)進(jìn)行更改,。
順序
6ES7235-OKD22-OXA8
通過(guò)下列輸入運(yùn)行路徑和動(dòng)態(tài)響應(yīng)：
●
“正邏輯”或“負(fù)邏輯”
●
“速度”
●
“OverV”（速度超馳）
●
“OverAcc”（加速超馳）
●
“OverDec”（減速超馳）
必須將輸入信號(hào)“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設(shè)置為“1”,。“Jog1”和“Jog2”無(wú)
效,，必須將其設(shè)置為“0”。
通過(guò)“Positive”和“Negative”確定運(yùn)行方向,。同時(shí)選擇將停止軸,，不產(chǎn)生其他警告和故障。
當(dāng)上升沿為“Execute”時(shí)開(kāi)始運(yùn)行,?？梢允褂?/span>“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的
當(dāng)前狀態(tài)。
通過(guò)拒絕運(yùn)行任務(wù)終止恒速模式且軸已停止時(shí)設(shè)置輸出信號(hào)“AxisPosOk",。
如果在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,，則發(fā)出輸出信號(hào)“Status_table”中的“AxisError”位。
說(shuō)明
可以通過(guò)“Execute”使用新命令動(dòng)態(tài)替換當(dāng)前命令,。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式,。
說(shuō)明
對(duì)于四個(gè)輸入?yún)?shù)“St_I_add”、“St_Q_add”,、“Control_table”和“Status_table”,，尋址指
令操作數(shù)模式為間接尋址。必須在輸入操作數(shù)的開(kāi)頭輸入 & 符號(hào),。
對(duì)于輸入操作數(shù)“St_I_add”和“St_Q_add”,，確保偏移與 PROFINET 向?qū)е械钠埔?
致。
您可以按以下選項(xiàng)設(shè)置變量：
● 在輸入信號(hào)“Control_table”中：
– 若要使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行正向移動(dòng),，將 V8000.0 設(shè)置為 1,，V8000.1 設(shè)置為 0。
– 若要使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行負(fù)向移動(dòng),，將 V8000.1 設(shè)置為 1,，V8000.0 設(shè)置為 0。
●
若要停止驅(qū)動(dòng)器,，將變量“Non_stop”設(shè)置為 0,。
●
若要暫停驅(qū)動(dòng)器，將變量“Non_Pause”設(shè)置為 0,。