您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
|---|
在下列情況下,，軸回原點會失?。?br />● 通過 MC_Power 指令禁用軸
● 在自動控制和手動控制之間切換
● 主動回原點開始時（成功完成回原點操作后，可再次進行軸回原點操作,。）
● 對 CPU 循環(huán)上電后
● CPU 重新啟動后（RUN-to-STOP 或 STOP-to-RUN）
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子SM322模組
要啟用組態(tài)了驅動器接口的軸,，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”,。將輸入?yún)?shù)“Enable”設置為 TRUE,。
“驅動器已啟用”(Drive enabled) 的使能輸出更改為 TRUE 以啟用驅動器的電源。CPU 等待驅
動器的“驅動器就緒”(Drive ready) 信號。西門子SM322模組
當“驅動器就緒”(Drive ready) 信號出現(xiàn)在 CPU 的已組態(tài)就緒輸入中時,，軸將變?yōu)閱⒂脿顟B(tài),。
輸出參數(shù)“Status”和工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要啟用未組態(tài)驅動器接口的軸,，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求,。
2.
使用所需值初始化輸入?yún)?shù)“StopMode”。將輸入?yún)?shù)“Enable”設置為 TRUE,。軸已啟用,。輸
出參數(shù)“Status”和工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要禁用軸,，請按以下步驟操作：
1.
將軸切換到停止狀態(tài),。
可在工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.StandStill 中確定軸何時處于停止狀態(tài)。
2.
達到停止狀態(tài)后將輸入?yún)?shù)“Enable”設置為 FALSE,。
3.
如果輸出參數(shù)“Busy”和“Status”以及工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值
FALSE,，則禁用軸的操作已完成。
要使用 MC_Reset 確認錯誤,，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求,。
2.
在 Execute 輸入?yún)?shù)出現(xiàn)上升沿時開始確認錯誤。
3.
當 Done 等于 TRUE 并且工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Error 等于 FALSE 時,，錯誤已
被確認,。
4.
自運動控制庫 V7.0 及更高版本起，MC_Reset 可以在用戶程序啟用軸之前確認排隊的錯誤,。
如果與參與者和編碼器的通信正常,，MC_Reset 將確認排隊的錯誤。
其他推薦產(chǎn)品
更多產(chǎn)品-
¥800
-
¥890 -
面議