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軟件限位開關(guān)
軟件限位開關(guān)將限制軸的“工作范圍”。它們必須位于行程范圍的相關(guān)硬件限位開關(guān)內(nèi),。由
于軟件限位開關(guān)的位置可以靈活設(shè)置,,所以可以根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行軌跡和具體要求來限定軸的
工作范圍。與硬件限位開關(guān)不同,,軟件限位開關(guān)只通過軟件來實(shí)現(xiàn),,而無需借助自身的開關(guān)
元件。
如果軟件限位開關(guān)激活,,則在軟件限位開關(guān)所在的位置將停止當(dāng)前的運(yùn)動(dòng),。軸將以所組態(tài)的
減速度制動(dòng)。下圖顯示了軸到達(dá)軟件限位開關(guān)前的行為,。
地址變化時(shí)的邊沿檢測組態(tài)
如果在 TO PositionAxis 中將限位開關(guān)或輸入回原點(diǎn)開關(guān)組態(tài)到某個(gè)輸入地址,,運(yùn)動(dòng)控制會(huì)
自動(dòng)為其組態(tài)邊沿中斷。隨后,,如果將限位開關(guān)或輸入回原點(diǎn)開關(guān)切換到另一個(gè)地址,,舊地
址的邊沿檢測組態(tài)保持有效。6ES72142AD23OXB8
在軸組態(tài)中的“擴(kuò)展參數(shù)”(Extended parameters) 的“位置限制”(Position limits) 對話框中,,
可添加硬件限位開關(guān)和軟件限位開關(guān),。添加硬件限位開關(guān)輸入時(shí),會(huì)自動(dòng)激活邊沿檢測,。隨
后,,如果決定更改輸入地址,系統(tǒng)會(huì)顯示一個(gè)邊沿檢測對話框,,其中提供以下選項(xiàng):
● “是”(Yes):切換到新地址,、激活新地址的邊沿檢測并禁用舊地址的邊沿檢測(默認(rèn)選項(xiàng))
● “否”(No):切換到新地址、激活新地址的邊沿檢測并保持舊地址的邊沿檢測
● “取消”(Cancel):不切換到新地址,,并且保持當(dāng)前的邊沿檢測狀態(tài)